一、尿素箱液位温度传感器
位置：尿素液位及温度传感器安装在尿素箱内部，并且两个传感器一般合成在一起。
功能：用于测量尿素箱内的尿素液位和温度。少数集成了发动机冷却水加热管，当尿素温度过低时，ECU或DCU控制冷却水电磁阀打开从而加热尿素。
分类：
从功能上来分，可分为加热型和非加热性，主要区别可以从接头数量上看，非加热一般为2个接头，加热型的一般为4-5个接头；
从安装方式上来分，又分为罐装式和非罐装式，罐装式是指尿素泵直接放在液位温度传感器上面，省去了尿素泵到尿素管之间的尿素管道，目前使用这种安装方式的主要有康明斯和重汽自主研发的气驱式尿素泵。
故障：当尿素液位过低时，点亮指示灯，提醒驾驶员添加尿素。
注意：液位检测时，满液位、零液位、空罐时尿素液位及温度传感器会向ECU发出不同的报警信号，检测浮子根据尿素液位多少而浮动，同时在仪表盘上显示尿素的百分比。
二、 排温传感器
位置：2个分别位于SCR箱前端和后端。潍柴、锡柴等配套博世2.2系统（如玉柴和康明斯等非气助式SCR系统）一般都只安装了上游排气温度传感器。
功能：ECU/DCU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否建压喷射，以及对尿素喷射量进行修正。
原理：上游排温传感器有两种结构，一种结构传感器末端有90度直角弯，另一种是直线结构，形状结构由实际情况而定。排温传感器均属于正温度系数电阻，即温度越高阻值越大。
补充注意：测量排气温度，作为尿素建压与喷射的条件。排温传感器安装到排气管的深度不一样，测到的排温也不一样，会对尿素消耗产生不同程度的影响。
三、环境温度传感器
位置：一般安装于远离热源避免阳光直射的位置。
功能：环境温度传感器用于测量环境温度，用于SCR系统合理性判断、OBD中断监控以及尿素加热控制等。
工作原理：环境温度传感器和水温传感器相同，为普通的NTC热敏电阻传感器，外界温度的变化引起传感器电阻值发生变化，从而导致传感器两端电压也发生改变，通过标定不同的温度下对应的电压值，来测得外界环境温度。
注意事项：环境温度传感器安装位置应远离热源、避免阳光直射、避免污泥重度污染区域等，推荐安装在车架底盘、车架前横梁、车架尾部、发动机进气口或中冷附近等区域。
四、NOx氮氧传感器
位置：NOx传感器安装在排气系统SCR催化器的出口端。
功能：Nox氮氧传感器工作时用来检测处理后的尾气 NOx 浓度，作为 OBD 监测信号，从而对尿素喷射量进行修正。
工作原理：当监测到 NOx浓度达到 5g/(KW·h)时会激活 MIL 灯；当浓度达到 7g/(KW·h)时将激活扭矩限制器，车辆最大扭矩将被限制到原来的60%；当NOx传感器被移除或与ECU 通讯故障时，50 小时后将激活扭矩限制器。
注意事项：NOx传感器是一个智能传感器，通过CAN总线与发动机ECU通信，并能进行内部的故障自诊断。NOX传感器与NOX控制模块连在一起，是一个完整的部件，不可部分更换，且线束端有防雨塞。
五、NOX传感器工作条件
当NOX传感器接收到ECU/DCU发来的露点温度信号后，NOx传感器将自行加热到一定温度（最大可为800 ℃ ）。
露点温度是指：在这个温度后排气系统内将不会有能损坏NOx传感器的湿气存在。目前露点温度被设定为140℃，温度值是参考催化器的排气温度传感器测出的数值。
注意: 此时如果传感器头接触到水将会导致传感器损坏。
加热到工作温度后，传感器才开始正常的测量工作。
传感器将氮氧化物值发送到CAN总线上，发动机后处理单元通过这些信息对氮氧化物的排放进行监测。
故障现象：1、不烧尿素 2、不能加油 3、动力不足 4、CAN线通讯失败
六、氮氧传感器监控诊断
安装位置：氮氧传感器不能安装在SCR催化器的最低位置，因为排气中的水蒸气会冷凝成液态水，防止液态水溅射到氮氧传感器上或积液浸泡到氮氧传感器。
工作原理：氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到DCU/ECU，但并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。
以下条件必须满足，以运行NOx监控：
没有冷却水温度传感器相关故障码
没有环境压力传感器相关故障码
冷却水温度须高于70摄氏度
海拔低于1600米
注意事项：Nox氮氧传感器底部线束接插件处有防水密封圈，车辆检查插拔接插件切勿丢失此密封圈，否则会造成传感器接插件进水，造成传感器损坏。
七、尿素压力传感器
位置：尿素压力传感器集成在尿素泵中，由不锈钢外壳和耐高碱环境的材料构成，可以在-8~85℃的尿素溶液中长时间工作。
工作原理：用于监测尿素系统管路内的液流压力，并将实时压力信号反馈给ECU/DCU，该信号可以用来控制电机的转速，实现工作压力的稳定性和对尿素喷射量进行监控，确保尿素喷射量是整个SCR系统的的关键所在，通过压力传感器对压力大小的控制直接决定了尿素喷射量，也将进一步影响尿素催化还原的效果。
参数：正常建压成功后喷射尿素时，尿素压力稳定在9公斤左右。压力传感器供电电压5V,信号线输出电压0.5V-4.5V，量程0-13bar。
注意事项：传感器内部的泡沫护套，可以吸收冻结后尿素溶液的膨胀体积，从而保护压力敏感元件。
