司法实践中，如果父母离婚的话，那么就会对子女的抚养权作出相应的协商或判决。也就是说此时子女会跟随其中一方生活，但子女的抚养权并不是说任何时候都不会改变。那么变更孩子抚养权的条件是什么呢?今天，普法知识网小编将为大家带来对这个问题详细的解答，具体内容请仔细阅读下文。
变更抚养权的条件是什么?
依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》相关规定，满足以下条件之一的，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的;
(5)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
如何变更孩子的抚养权?
(1)变更孩子抚养权的两种形式
1、双方协议变更
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更
但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(2)关于变更孩子抚养权的诉讼和审理
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。
因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
变更抚养权的程序是怎样的?
第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
2、小孩的户口簿、出生证;
3、草拟好的变更抚养权协议书。
第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
变更抚养权的法律依据是怎样的?
。父母双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方，或子女的实际情况的变化，依法予以变更。根据我国《婚姻法》的相关规定，法院处理子女抚养问题，是有利于子女身心健康、保障子女的合法权益为基本原则。司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。具体如下：
1、与子女共同生活的一方，因患严重疾病或因伤残，无力继续抚养子女的;
2、与子女一同生活的一方，不尽抚养义务或有虐待行为的，或与其他子女共同生活，对子女身心健康有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的;
4、有其它正当理由需要变更的。
