在树莓派上做开发，难免会弄出各种版本的系统，加上有时候还需要拿给客户自己烧录或者demo，总是要clone一下TF卡，做系统做到烦躁。于是想想有没有什么办法能做跟官方release一样的烧录img出来，基本要求就是全系统克隆，但做出的img跟卡的容量无关，只跟系统占用的存储大小有关。
简单全卡备份
其实如果只是简单备份，可以直接将TF卡插入Linux电脑，用dd命令来备份和恢复(设备号不固定这里只是例子，还是用fdisk -l先查看一下比较保险)：
#BackupthesystemtoimgfileinLinux
ddif=/dev/mmcblk0of=raspberrypi-bak.imgbs=1M
#AlittledifferenceifMac
ddif=/dev/rdisk2of=raspberrypi-bak.imgbs=1M
#
#Restoresystemfromimg
ddif=raspberrypi-bak.imgbs=1Mof=/dev/mmcblk0
#OrinMac
ddif=raspberrypi-bak.imgbs=1Mof=/dev/rdisk2
不过这样做，16G的卡哪怕你只用了1G，整个备份文件也有16G，占用空间耗时间是小事，想想拿这么大文件给客户不方便，也显得太不专业了。
在网上搜了一下，已经有朋友先行做过类似的事情：树莓派 Raspberry Pi SD卡系统备份与还原，看了一下按照他的步骤实践了一遍，但出现了一些问题，折腾了很久最终才解决。
RaspberryPi的文件系统
首先介绍一下RaspberryPi的文件系统。树莓派的官方系统是基于Debian的，主要是两个分区：启动分区boot和根分区。boot分区为fat32格式，挂载在/boot，存放一些系统启动需要的基本文件，包括内核、驱动、firmware、启动脚本等；根分区文件系统是ext4格式，挂载于/，存放一些安装的软件和库文件、系统配置、用户数据等等；另外当系统启动时会自动生成和挂载一些必要的其他文件夹，包括temfs、sysfs、proc、debugfs、configfs等（使用mount可以看到他们），这些都是虚拟文件系统，由操作系统自动管理，备份时不需要关注。日常使用时，修改的文件包括安装的软件都是在根分区中，而如果自行编译内核，需要更新的文件都在/boot中。
所以备份一个系统，实际上是要备份这两个分区，官方发布的烧录镜像，也是包含了这样的两个分区，并保证通过dd的操作，能将其完整写入目标TF卡。首次烧录完毕后，不论你的TF卡容量为多少，启动后的boot和/分区大小都是固定的，然后可以使用raspi-config来扩展根分区的大小，boot分区不变，来达到使用所有卡内容量的目的。
相对应的备份步骤，大致为：创建img，把img当作一个磁盘分区和格式化，mount各个分区，将文件备份至对应的分区中，umount分区结束备份。
目标备份文件的创建和分区
既然是备份到文件，那么首先需要创建一个备份文件，并且把这个文件看作一个虚拟设备，对其进行分区。
需要用到的工具有_parted, kpartx, dosfstools, rsync_，使用apt-get安装：
sudoapt-get-yinstallrsyncdosfstoolspartedkpartx
创建新的文件
我们用dd命令来创建一个新的img，img的大小和当前RaspberryPi已使用的存储空间有关。使用df -P来查看磁盘空间状态（以1K为单位），会看到如下的信息：
其中红框的部分就是我们需要关注的，将它们对应的Used数目取出，计算得到需要创建的img大小：
img=rpibackup.img
#sudorm$img
bootsz=df-P|grep/boot|awk"{print$2}"
rootsz=df-P|grep/dev/root|awk"{print$3}"
totalsz=echo$bootsz$rootsz|awk"{printint(($1+$2)*1.3)}"
sudoddif=/dev/zeroof=$imgbs=1Kcount=$totalsz
这里的totalsz是基于两个分区使用总和的1.3倍，一方面是分区表、格式化等操作造成的空间损失，另一方面是系统对剩余空间的要求。我曾经尝试过使用1.1，然而系统启动后在终端大部分命令都报错，说空间不足。
将文件分区
工具parted可以用来把一个img文件当作一个磁盘来分区。使用fdisk -l能够看到系统中各个磁盘分区的情况，在我的树莓派上系统TF卡的分区情况如下：
我们把boot分区设计为跟原分区大小一样，root分区则是扩展到img文件的末尾。对应的脚本：
bootstart=sudofdisk-l/dev/mmcblk0|grepmmcblk0p1|awk"{print$2}"
bootend=sudofdisk-l/dev/mmcblk0|grepmmcblk0p1|awk"{print$3}"
rootstart=sudofdisk-l/dev/mmcblk0|grepmmcblk0p2|awk"{print$2}"
echo"boot:$bootstart>>>$bootend,root:$rootstart>>>end"
rootend=sudofdisk-l/dev/mmcblk0|grepmmcblk0p2|awk"{print$3}"
sudoparted$img--script--mklabelmsdos
sudoparted$img--script--mkpartprimaryfat32${bootstart}s${bootend}s
sudoparted$img--script--mkpartprimaryext4${rootstart}s-1
分别格式化fat32和ext4分区
然后对分区分别进行格式化，我们可以通过loop来建立虚拟的磁盘挂载点，进行后续的操作：
loopdevice=sudolosetup-f--show$img
device=/dev/mapper/sudokpartx-va$loopdevice|sed-E"s/.*(loop[0-9])p.*/1/g"|head-1
sleep5
sudomkfs.vfat${device}p1-nboot
sudomkfs.ext4${device}p2
在中间的这个sleep是我在实践中发现，创建loop的设备节点需要一些时间，如果手动在终端贴命令则没有问题，而若是用脚本执行，则在format时节点还没有创建好，从而造成格式化失败。
备份Boot分区
Boot分区是Fat32格式且数据不多，直接mount然后copy数据即可，注意权限问题。
mountb=$usbmount/backup_boot/
mkdir-p$mountb
sudomount-tvfat${device}p1$mountb
sudocp-rfp/boot/*$mountb
sync
sudoumount$mountb
备份根（root）分区
根分区的备份是我折腾了很久的部分。因为它文件众多，不止一个文件夹，而且在系统运行时有一些文件、文件夹是临时生成或者mount的，不能全部直接copy。这就需要有一种方法能区分真正写在磁盘上的文件并将其备份。
失败的经验：dump&restore
在开头提到的道友那篇文章里，是采用了针对ext4备份和恢复的工具dump和restore。
sudomount-text4$partRoot/media/
cd/media
sudodump-0uaf-/|sudorestore-rf-
cd;sudoumount/media
但在关键的步骤出现了 Broken pipe错误，经过重复测试多次，虽然每次报错的文件和inode不一样，但每次都无法顺利完成。这个问题在原博的评论中也有人遇到了：
restore:./lost+found:Fileexists
./tmp/rstdir1445584846:(inode159534)notfoundontape
./tmp/rstmode1445584846:(inode161527)notfoundontape
DUMP:Brokenpipe
DUMP:TheENTIREdumpisaborted.
………………
针对这个问题我做了一些测试。首先是把sudo dump -0uaf - / | sudo restore -rf -分开，取消管道，先dump到一个文件再restore。发现dump总是成功的，而问题出在restore上，所以就broken pipe了。开始怀疑是restore的时候权限有问题，后来把dump出来的文件拿到PC上做restore，也同样是失败。这样就很有可能是dump的文件有问题，仔细看看每次出错的文件都是隐藏或者临时文件，怀疑跟这个有关，但找了一大圈dump相关的参数尝试，依然是没有解决。
使用rsync备份
由于每次测试dump和restore花的时间很长，项目又比较急，我实在是不能再耽搁下去了，于是决定放弃这种方式。想了一下，曾经用过rpi-clone来做卡与卡之间的备份，那么备份成文件也应该是一样的。我于是去看了下它的源码，把根文件系统备份相关的部分提出来就能直接用起来了。这里用的是备份工具rsync，其本质上是基于文件系统之上的的直接拷贝，因为没有用到增量备份，所以跟cp其实是一回事。只是rsync能很好的保留各种权限、时间戳、软链接和文件信息，避免了一些用cp的问题。保险起见，我依然沿用了它。
首先还是mount一下：
mountr=$usbmount/backup_root/
mkdir-p$mountr
sudomount-text4${device}p2$mountr
然后要对存在swap分区的情况进行特殊处理：
if[-f/etc/dphys-swapfile];then
SWAPFILE=`cat/etc/dphys-swapfile|grep^CONF_SWAPFILE|cut-f2-d=`
if["$SWAPFILE"=""];then
SWAPFILE=/var/swap
fi
EXCLUDE_SWAPFILE="--exclude$SWAPFILE"
fi
接着就是所有文件的备份，跳过某些临时、系统自动生成的文件和文件夹：
sudorsync--force-rltWDEgopt--delete--stats--progress$EXCLUDE_SWAPFILE--exclude".gvfs"--exclude"/dev"--exclude"/media"--exclude"/mnt"--exclude"/proc"--exclude"/run"--exclude"/sys"--exclude"/tmp"--exclude"lost+found"--exclude"$usbmount"//$mountr
完成后新建一些特殊文件夹，用来做系统启动时某些文件的自动挂载点，例如proc和mnt等等：
foriindevmediamntprocrunsysboot;do
if[!-d$mountr/$i];then
sudomkdir$mountr/$i
fi
done
if[!-d$mountr/tmp];then
sudomkdir$mountr/tmp
sudochmoda+w$mountr/tmp
fi
到这里基本上就完成了，有一点小小的修改就是把网络配置文件删掉，以免换了新的网络环境启动系统无法自动配置：
sudorm-f$mountr/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
sync
最后umount，清理loop设备，结束备份：
sudoumount$mountr
#umountloopdevice
sudokpartx-d$loopdevice
sudolosetup-d$loopdevice
sudoumount$usbmount
rm-rf$mountb$mountr
Mount USB device
使用dump/restore的时候，有一个跳过特定文件的参数，在前文提到的教程中，作者是将img放到用户目录，并且跳过这个文件的。虽然使用rsync备份的时候，依然可以这么做，但考虑到通用性和调试的方便，我把文件直接备份在了外接的U盘上，以避免考虑各种“自己备份自己”可能带来的问题。顺便把相关的USB mount脚本和判断也贴一下供参考：
usbmount=/mnt
mkdir-p$usbmount
if[-z$1];then
echo"noargument,assumethemountdeviceis/dev/sda1?Y/N"
readkey
if["$key"="y"-o"$key"="Y"];then
sudomount-tvfat-ouid=1000/dev/sda1$usbmount
else
echo"$0[backupdestdevicename],e.g.$0/dev/sda1"
exit0
fi
else
sudomount-tvfat-ouid=1000$1$usbmount
fi
if[-z"`grep$usbmount/etc/mtab`"];then
echo"mountfail,exitnow"
exit0
fi
当然，如果你有兴趣，大可以自己改一改尝试直接备份在用户目录，只是我感觉依然是需要copy出来，意义不大。??
恢复备份
备份img做好了，恢复备份就无需多谈了。既然是用树莓派的小伙伴，自然有一百种方法将镜像烧录到卡上。实在不知道的，放官方链接：Installing images，或者看这篇：树莓派初始配置指南（2代B型）。
最后，我再补充一点，恢复备份的系统可能会出现系统盘只有几G的情况
1.扩容步骤：
使用树莓派自带的工具可以快速将树莓派挂载所有的 SD卡空间，将系统分区扩展到 SD卡的最大容量
（1）打开raspi-config系统配置工具
sudoraspi-config
（2）选择Advancd Options：
（3）选择Expand Filesystem：
（4）Ok：
（5）重启树莓派
小结
整理后完整的script我已经更新到GitHub:https://github.com/conanwhf/RaspberryPi-script/blob/master/rpi-backup.sh，如果对你有所帮助，欢迎Star！??有什么疑问和质疑，也欢迎砸过来！??
顺便提一下，写这篇文章的时候，我发现官方已经release了一个备份工具，piclone，看上去是在两个TF卡之间备份，跟rpi-clone功能一样。我还没有测过，有兴趣的小伙伴可以试一下，看看源码，也许/的备份能有新的思路和方法。
