剧情简介就读国中三年级的日暮戈薇是一名家住在神社的普通青少女。15岁生日那天，她被妖怪百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪，然而实际上并非完全如此。来到战国时代的日暮戈薇被误认为是已逝世的巫女桔梗，后因其灵力、相貌及体内的四魂之玉被众人认为是桔梗的转世。日暮戈薇唤醒了犬夜叉，又不小心将四魂之玉用箭射碎，散至各地。为了收集四魂之玉碎片，犬夜叉与日暮戈薇踏上了旅途，和后来相遇的小妖狐七宝、法师弥勒和驱魔师珊瑚一同搜集四魂之玉，并向着打倒同样是收集四魂之玉的妖怪—奈落为目标出发。
犬夜叉一方犬夜叉
外观年龄15岁，在日暮戈薇坠落古井后，来到战国时代之时，发现封印在时代树上。脾气相当的暴躁，沉不住气，非常爱面子又爱吃醋，当然也很好斗。只要到朔月时，就会变成人类的姿态。脖子上的言灵念珠使日暮戈薇可以镇压犬夜叉，与日暮戈薇相处后性格也渐渐改变。可以自由经过古井往返于战国时代及日暮戈薇所在的现代世界，使得日暮戈薇的家人都认识他，也曾有一次让日暮戈薇的同学见到，并得知他就是日暮戈薇的恋人。
身上所穿红衣为具有妖力的火鼠袍，是一件在被攻击时具有防御力，受到损害后还可以自动修复的衣服。武器是一把叫铁碎牙的妖刀。这把刀是用来压制犬夜叉的妖力，否则犬夜叉在被逼到绝境时就会变成嗜血的妖怪。铁碎牙外观只是把武士刀；使用时则会巨大化，随着妖力提升，可以使出风之伤、爆流破以及其他招式[1]。另外也能使用爪子来进行攻击，名称为“散魂铁爪”和“飞刃血爪”（使用沾有血液的爪进行飞刃攻击）。
犬夜叉的父亲是被称为犬大将（斗牙王）的大妖怪，而他的母亲是人类世界中某城主之女的十六夜公主；所以他是一个具有一半人类血统，一半妖怪血统的“半妖”。他还有个同父异母的哥哥—杀生丸，不过他绝不承认杀生丸是他哥哥。
犬夜叉为了找回被射成碎片的四魂之玉，还有讨伐害死桔梗的凶手奈落，与日暮戈薇一起踏上旅途。完结编最后，将日暮戈薇自四魂之玉的黑暗中救出并回到现代，且独自一人回到战国时代，与弥勒一起除妖。三年后，与再次回到战国的日暮戈薇一同生活。
日暮戈薇
年龄15岁，桔梗死后转世降生的青少女，初中三年级学生。家里是开神社，与爷爷、妈妈、弟弟草太和一只叫小蚋的猫住在一起。十五岁生日时不慎被妖怪百足妖妇拖入食骨之井而穿越时空来到了战国时代，带回了随桔梗而逝的四魂之玉，并解开了犬夜叉的封印。后来在夺回被妖怪尸骨乌抢走的四魂之玉时，不小心射碎四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的过程中，对犬夜叉也渐渐有了爱意，日久生情。但是仍然对犬夜叉与桔梗发生暧昧的事有些不满。
日暮戈薇与桔梗的容貌相似，而且拥有着比一般巫女更强大的灵力，射出的箭有着极强的破魔之力，可净化妖邪瘴气。但因其体内四魂之玉里曲灵的力量，使原本更强大的灵力自出生以来就被压制住了。最后在打败曲灵后回复原本被赋予的强大灵力，与桔梗的灵力可相比拟(虽然动画及漫画比较看不出来，但其实高桥老师在“犬夜叉 奥义皆传”里曾说，日暮戈薇的灵力比起桔梗还要更强)。另外日暮戈薇可看出四魂之玉所发出的光芒与感受四魂之玉的气息，同时拥有净化受到污染的四魂之玉的力量
用枫奶奶送给她的言灵念珠，令她只要说句：“给我坐下！”(其实给我坐下四字是当时日暮戈薇慌乱时脱口而出的)，就能镇压犬夜叉。在犬夜叉一行人之中，除了扮演巫女的角色外，还多加了“护士”的工作。
名字日文发音同“笼目”(即笼中之鸟)，取自当初其母发现她身上有类似☐和◇叠合的星状符号，代表“后面的正体”，让她能得知藏在某事物正后方的是什么。
完结篇最后，许下要四魂之玉永远消失的愿望，便回到了现代，然而食骨之井却再也无法通往战国时代。其后度过三年平凡的高中生活，最后因希望见到犬夜叉使得食骨之井又能再次通往战国时代并与犬夜叉重逢。接着就在战国时代居住了下来，她穿了巫女的服装表示她跟桔梗一样当了巫女。
弥勒
年龄18岁，自称是正义的法师，但是非常好色、而且是个花心大萝卜，在遇见犬夜叉及日暮戈薇前，常以驱邪法事骗钱为生。经常摸珊瑚屁股，且总是被赏一巴掌。武器是锡杖及各式的符咒，由贪酒的梦心大师照顾长大，还有一只狸猫-阿八为他的随从。
在他的右手有名为风穴的洞。可以将任何物质吸入。弥勒的父亲及爷爷都因敌不过风穴日久渐强的力量而被反噬。原因在于奈落的诅咒，唯有杀了奈落，才能破除诅咒，所以当弥勒遇到漂亮女孩时，一定会要求对方为他生孩子，目的是为了在被风穴反噬前延续下一代。
最后奈落被打败诅咒解除，与珊瑚结婚，育有两女（双胞胎）、一子。
珊瑚
年龄16岁，出身于一个驱魔师家族。衣服里藏有各式的除妖武器及药物，武器是一个用妖怪骨头打制成的超大型回力镖飞来骨以及配戴的武士刀。
珊瑚的父亲及同伴们因为任务中中了奈落的诡计而被其受操纵的弟弟琥珀杀死，琥珀自己亦中箭死亡，驱魔师村庄里的村民也被奈落唆使的妖怪杀死，因此珊瑚成为驱魔师中唯一的幸存者。后被奈落用计使她以为犬夜叉是灭族仇人，了解实情后，珊瑚为了找奈落报仇及拯救被操纵的弟弟，成为了犬夜叉他们的同伴。
在整篇动画中，珊瑚和弥勒之间互相发展出了情愫，为了压制住他的花心费了很多苦工，最后与弥勒结婚，育有两女（双胞胎）、一子。
七宝
外观年龄7岁，小妖狐，父亲被妖怪雷兽所杀。七宝年纪还小，所以说话总是比较直接。当犬夜叉在日暮戈薇和桔梗两人中间摇摆不定时，七宝总会一针见血地说出犬夜叉不想听的话，更是日暮戈薇听了会很无奈的话。之后通常都会被犬夜叉海扁。
因为是小狐妖，所以法术都是比较没攻击性的障眼法及狐火，但有时也会跟云母一样，用狐妖术变成巨大的粉红色球以当飞行工具，但似乎飞得很吃力。在奈落被打败之后到处修行，准备妖术升级考试。
云母
珊瑚的宠物，一只二尾的妖猫（猫又）。平时体形娇小、温顺可爱，但处于战斗状态时，体形瞬间变身至原先的十数倍，长出如剑齿虎一般的一对獠牙，具有飞行能力，是珊瑚的坐骑和战斗助手。云母原来是珊瑚家的宠物，是珊瑚的父亲送给她和琥珀的礼物，和珊瑚、琥珀都有着很深的感情。动画26集中，似乎和百年前的巫女翠子有主仆关系。
在珊瑚家破人亡后一直跟随珊瑚。在奈落被打败之后跟随琥珀到处修行。
杀生丸一方杀生丸
外观年龄19岁。犬夜叉同父异母的哥哥。是一个面无表情且沉默寡言的美貌贵公子，也是犬夜叉的死对头之一。跟犬夜叉不一样，是个真正的犬妖，原型是一只巨大的白犬，面有月牙和妖纹，实力强悍，刀法亦在犬夜叉之上。
使用过的武器：毒华爪（利爪），毒鞭（光鞭），苍龙破（由杀生丸自身所发出的奥义，无论手上拿什么剑都能使出；在本剧极少出现，只在电影版第三部－天下霸道之剑、第四部－红莲的蓬莱岛和完结篇第二集稍微出现），天生牙（父亲的遗物，拥有“一刀救百命能力”的治愈之刀，能斩杀冥界生物，完结篇起拥有作为武器的功能—冥道残月破，之后被迫将修练好的“冥道残月破”让渡给犬夜叉，恢复成原本的治愈之刀），斗鬼神（由奈落的分身悟心鬼的牙齿，透过刀刀斋逐出师门的徒弟灰刃坊打造，一度用来作为主要的战斗武器，后于对抗魍魉丸时被折断），爆碎牙（并非父亲的遗物，而是属于他自己的刀，一直存在于体内，必须要彻底超越父亲才会苏醒，奈落被斩过的身体，不但不能重生，而且会继续破坏该连接的部分）。
一开始出场的杀生丸是个冷酷无情的人：因为继承自父亲的天生牙是一把救人的刀，无法斩杀现世的任何东西，为了争夺具有强大攻击力的铁碎牙而被犬夜叉砍断左手臂。起初多次与犬夜叉展开厮杀，且下手狠辣手段残忍。虽然理论上是哥哥，但因犬夜叉是半妖，实际上非常瞧不起，也绝不承认犬夜叉是他弟弟。
在一次与犬夜叉争夺铁碎牙的争斗中，天生牙首先认可杀生丸为主人，并张开结界保护被风之伤攻击的杀生丸，但杀生丸仍被风之伤砍成重伤无法动弹，那时人类少女-铃发现了他，不顾危险照顾重伤的他。杀生丸被铃的笑容打动，在铃被妖狼族狼群咬死后，由于无法忘怀她对自己绽放的笑容，将天生牙拔出刀鞘并斩杀冥界使者救活她（杀生丸首次使用天生牙），后一直带着她踏上旅行。自从遇到铃后，杀生丸开始注意周围的人事物，话语中也渐渐显露出温情。后期若有似无的帮助犬夜叉，也渐渐能对神乐、桔梗、珊瑚等其他角色的所作所为产生理解和同情。
完结篇中在修练冥道残月破的过程中，因为铃的再次死亡，杀生丸为天生牙无法救活铃时弃剑，亦感觉到失去所爱的悲伤和恐惧，产生对众生的怜悯。其母(原作中没有告知其名，流传的名字皆为同人创作)教导他不可轻忽生命的珍贵，不要自傲认为有天生牙就不畏惧死亡，要以慈悲之心葬送敌人，自此天生牙成为“一刀救百命的宝刀”。后来因为遇见死神鬼，才得知父亲原本要让自己所练成的“冥道残月破”再次让渡给犬夜叉，为此感到非常愤怒，后面透过奈落利用神无之镜将兄弟俩人引入冥道，让渡“冥道残月破”给犬夜叉的同时，也斩断对犬夜叉的恨与对父亲的执著，对铁碎牙不再留恋，在与曲灵的战斗中得到新的左手臂跟新的武器“爆碎牙”，超越父亲。在奈落体内消灭曲灵之后，参与对奈落的最后决战。奈落死去的三年后，日暮戈薇回归战国时代，他同时也恰巧出现在村庄上空（专程送衣服给铃），被日暮戈薇称呼一声“大哥”，瞬间僵了一下，感觉不爽，也让在日暮戈薇一旁的犬夜叉感到不愉快。
在高桥留美子的访谈中透漏，犬大将对两个儿子的心意是：“铁碎牙给犬夜叉，相信他善良的一面并希望他能有自保的能力，天生牙给杀生丸，除了追求力量，也要锻炼内心，开发自己善良仁慈的那一面”。杀生丸的改变是与铃的相遇开始，他在故事中是一个摆脱执念并且成长的角色。
在广播剧中以快速绕口令向铃表白（犬夜叉のワイド版特典ドラマCD）。:
邪见
杀生丸的随从，矮小力弱的妖怪，貌似河童，对杀生丸有绝对的忠诚心。原作中并没有描述邪见跟随杀生丸的经过（在原作及犬夜叉完结篇杀生丸母亲首次登场时，邪见并不认识她，显然邪见并非杀生丸的家臣）；在动画版中，邪见曾经是某支妖怪军团的首领，接着因看见杀生丸的力量而抛弃原有的军团，并且自愿跟随。
手上拿着“人头杖”（动画中是杀生丸送他，但原作中人头杖是寻找父亲墓地的关键物品，在WIDE版访谈中也有提到原本是为了有个角色能拿着人头杖，所以才创造邪见，因此应该不是杀生丸随意取来送给邪见的物品），上面有老人跟一个女人的头，能产生把人烧到骨头都不剩下的火焰。
自从杀生丸救了铃并带着她一起旅行后，平时的工作主要是照顾铃，不知从何时开始，意识到小铃对杀生丸的重要性，没保护好铃他会有生命的危险。
因为杀生丸从来不表露自己内心的感情，所以有时邪见会主动替杀生丸说出内心感受，甚至替他哭泣（当然都是未经允许的），杀生丸心情不好的时候会拿邪见出气，一般是无视其存在而直接从其身上走过。
铃
跟随杀生丸的人类小女孩，没有任何特殊能力。她的亲人全都被土匪杀掉，本人也被野狼攻击致死，被杀生丸以天生牙所救。曾经死过一次的小铃，现在追随着杀生丸。
最初虽然一再被拒绝，小铃仍坚持照顾受重伤的杀生丸。她是杀生丸使用“天生牙”救活的第一人。铃有着坚强与温柔的心，让她对四周的人都非常和善，对于曾经想要对她不利的神乐与琥珀，都不计前嫌地施以援手，对于桔梗在白灵山的救助也心怀感激，也因为这份温柔与坚强，使一同旅行的杀生丸与邪见也渐渐因她改变，无时无刻地保护她的安全。
在修炼冥道残月破的过程中，铃再次死去，无法再以天生牙拯救，使杀生丸说出‘这个世界上和小铃相等价值的东西，根本不存在！’这样的话。铃最后被冥道石救活，虽然表面上杀生丸没有表露情绪，但邪见说这可能是杀生丸最高兴的时候。
结局时暂时与枫奶奶一同生活，为了能在妖怪世界与人类世界作选择，学习一个女孩子应该会的各种生活技能。对于杀生丸每次的前来与赠送的东西，都感到相当开心。
阿哞
双头会飞的妖兽，杀生丸的坐骑，口能喷火（很少用），杀生丸本人极少使用，只有小铃骑乘。
杀生丸的母亲
和杀生丸一样是狗妖怪，额头上有月亮标志，与杀生丸长的十分相像，个性有点腹黑。脖子上配戴着犬大将所给予的“冥道石”，能够开启冥界之门。说话口是心非。除了杀生丸之外，从来不记自己认为是小人物的人的名字。
在原作466话（完结篇第９话）中登场，身穿紫色高贵典雅的衣服与毛皮披肩，面有妖纹和月牙，个性凉薄，和杀生丸十分相似。使用犬大将留给她的冥道石测验杀生丸的能力，藉以修练冥道残月破。教导儿子慈悲之心的重要之后，使用冥道石复活了小铃。
在漫画及动画中没有设定其名字，通常都直接以杀生丸之母表示。
