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肩关节的活动涉及几个关节综合活动，如胸锁关节、肩锁关节、肩胛关节和盂肱关节，盂肱关节是肩部的主要关节。
肩关节的运动
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肩肱节律
肩关节的运动时各关节间的协调运动，肩肱关节运动时肩胸连接处随之运动，此协调运动称为肩肱节律性。
运动方式
肩关节外展至30°或前屈至60°，肩胛骨是不旋转的，称为静止期，在此以后肩胛骨开始旋转，每外展15°肩关节转10°肩胛骨转5°，两者比例为2:1，当外展至90°以上时，每外展15°肩关节转5°肩胛骨转10°，两者比例为1:2。
阶段一：在肩关节外展的第一个30度，主要由盂肱关节完成；
阶段二：肩关节外展30度后，肩胛骨开始在胸壁上上旋，肩胛下角向前移动（胸锁关节：锁骨上抬大约30度(或25度)、肩锁关节：上旋5度、盂肱关节：外展60度）；
阶段三：胸锁关节：锁骨保持上抬30度，围绕长轴向后大约旋转45度(或25度)（肩锁关节：上旋30度(或35度)、盂肱关节：外展120度）。
2
肩关节的主动运动
屈/伸(160-180度/50-60度)
外展/内收(170-180度/50-75度)
在肩胛平面的外展(170-180)
外旋/内旋(80-90度/60-100度)
水平位的外展/内收(45度/130度)
3
肩关节的运动肌肉
肩胛骨
上抬：肩胛提肌、菱形肌；
下降：下斜方肌、背阔肌、胸小肌、锁骨下肌(作用不被确定)；
上旋：上斜方肌、下斜方肌、前锯肌；
下旋：肩胛提肌、菱形肌、胸小肌；
前伸：胸大肌、胸小肌、前锯肌；
后伸：小菱形肌、斜方肌中束、背阔肌；
盂肱关节
外展：三角肌中束、肩袖；
内收：三角肌前束、后束、背阔肌、胸大肌、喙肱肌、大圆肌、肱三头肌长头；
屈：胸大肌锁骨部、三角肌前部、喙肱肌、肱二头肌长头；
伸：肱三头肌长头、三角肌后束、小圆肌、背阔肌；
内旋：胸大肌、三角肌前束、大圆肌、背阔肌、肩胛下肌；
外旋：三角肌后束、冈下肌、小圆肌；
4
肩关节的稳定性
肩关节结构松弛，活动度较大，其稳定性主要由关节囊韧带、关节组件、关节腔内负压、和盂唇共同维持。
关节囊的韧带复合结构由盂肱上韧带、盂肱中韧带、盂肱前下、后下韧带和喙肱韧带共同组成。
1、盂肱上韧带（SGHL）：限制肱骨头的外旋和下移；
2、盂肱中韧带（MGHL）：限制肱骨头的外旋和前移；
3、盂肱下韧带（IGHL）：
前支：限制肱骨头的外旋，向上和向前移动；
后支：限制肱骨头的内旋和前移；
上肢在躯干两侧时，盂肱上韧带、盂肱中韧带限制作用最大；
上肢外展45度时，盂肱中韧带、盂肱下韧带限制作用最大；
上肢外展90度时，盂肱下韧带限制作用最大。
4、喙肱韧带：起于喙突，与关节囊混合后共同附于肱骨上。在肩部外旋时，该韧带紧张并防止肩关节半脱位。
动态稳定
肩关节的动态因素由肩关节周围的肌肉维持。其中肩袖是维持动态稳定的关键。
肩袖主要由冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌组成。
冈上肌通过将肱骨头向关节盂牵拉来保持肩部的稳定;
冈下肌、小圆肌在冈上肌被激活后，能外旋肱骨头，并且通过对关节加压来稳定肩关节;
肩胛下肌的功能类似于内旋肌。
神经结构
盂肱关节的运动和感觉支主要来自C5和C6水平；
盂肱关节囊主要被肩胛上神经(C5,C6)和腋神经(C5,C6)支配。
臂丛神经被包埋后，容易受压迫的地方：颈椎孔，前、中斜角肌，锁骨和第一肋骨间隙，胸小肌。
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