韩国和朝鲜以前是一个国家，二战后被美国和苏联两大集团占领，于是分裂为两个国家。
朝鲜半岛，是具有五千年的历史，最远可以追溯至檀君建国。但其实早在数十万年前，朝鲜半岛之上已有人居住。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前70万年，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。朝鲜人原来是生活在亚洲北面大陆的阿尔泰语系各民族，逐渐迁移到朝鲜半岛，从公元前4世纪，在中国辽宁省至半岛南部形成几个部落联盟，有高句丽、沃沮、濊、马韩、辰韩、弁韩。
之后，朝鲜又经历了新罗、高丽等时期，所以新罗、高丽也算是朝鲜地区的古称。高丽王朝末期，大将李成桂叛乱并自立为王创建新朝。
明朝建立后，高丽王朝末期，大将李成桂叛乱并自立为王创建新朝。为争取明朝的支持，新政权请明朝皇帝起名字，洪武皇帝朱元璋经过慎重考虑，取"朝日鲜明之国"之意，为这个王朝确定了新的名字——朝鲜。而且朱元璋还把朝鲜列为永不征讨之国之一。 从此，朝鲜这个名字就一直延续至今。这是朝鲜半岛上第三个以朝鲜命名的政权：李氏朝鲜。
万历年间（1572-1620年。 万历是明神宗朱翊钧(1563年9月4日-1620年8月18日)的年号）日本侵略朝鲜，明朝出兵，抗日援朝，赶走了日本人，保护了朝鲜。
近代朝鲜半岛爆发了日本和满清的甲午战争。日本最终胜利，战后日本迫使清政府与之签订《中日马关条约》，结束中朝宗藩关系。强迫朝鲜独立，建立了大韩帝国。朝鲜王被迫称帝，但还保留着明朝藩王的利益和制度。
民国前一年，日本吞并朝鲜。
二战后，美国和苏联分别占领朝鲜半岛，朝鲜分裂，南方美国占领区成立了大韩民国，北方苏联占领区成立了朝鲜民主主义人民共和国。
1950年，北朝鲜发动朝鲜战争，被联合国军击退。中华人民共和国参战，打回停火线。朝鲜战争停战。
1991年12月3日朝韩总理签署的《关于北南和解、互不侵犯和合作交流协议书》相比，规格显然前进了一大步。尽管都有诚意，但一些难以解决的雷区依然存在。随着韩国执政者的更替，这一成果很快被消解。
