天蓬星、天芮星、天冲星、天辅星、天禽星、天心星、天柱星、天任星、天英星九星。也有将北斗七星加上左辅、右弼后称为九星的。传说中为一白、二黑九星运行与九州方位宇宙天体无时不动，地球每自转一圈，就形成了由白天与黑夜组成的一天，每年绕太阳一周，而产生春、夏、秋、冬二十四节气，而九星运转的空间方位是由北极星来确定的。“北极星”居于正北方，永恒不动，古人就以此来确定大地的方位，北极星与北斗七星保持了一定距离，当北斗七星顺时针绕北极星一周，则为一年，当斗柄落到地面的最低点时，斗柄指在正北方，此为冬至之时节，其数为一。当斗柄升到最高点时，斗柄所指正南方，此为夏至之时节，其数为九。当斗柄左右平伸时，斗柄所指正东、正西，此时清明与秋分。由于北斗七星绕北极星所确定的方位，反映在洛书和八卦九宫上，就应示出八个不同的方位。洛书之一为八卦坎宫，在正北方；洛书之二为八卦坤宫，在西南方；洛书之三为八卦震宫，在正东方；洛书之四为八卦巽宫，在东南方；洛书之五为八卦中宫；天心洛书之六为八卦乾宫，在西北方；洛书之七为八卦兑宫，在正西方；洛书之八为八卦艮宫，在东北方；洛书之九为八卦离宫，居正南方。、三碧、四绿、五黄、六白、七赤、八白、九紫。
