姚永概（1866—1924年），中国近代散文家、诗人。字叔节，号幸孙。安徽桐城人。姚莹之孙。光绪十四年(1888)中举，后屡试不第，以大挑授为太平县教谕，未就职。清末各省兴办学堂，曾任安徽高等学堂教务长等职。民国后，先后任北京大学文科学长、正志学校教务长和清史馆协修。
姚永概诗文兼长。文能传桐城衣钵，叙事平易雅洁，不矜奇异而澹宕有致。尤善作传记。即使为他人诗文集作序，也都以述写人物行迹、交游为主，如《畏庐文续集序》、《陶庐文集序》等。其论诗主张“切时与己”，有自家“真面目”。他曾说自己作诗“争知格调宜天宝，其奈情怀近晚唐”（《送刘葆良观察之上海兼问夏穗卿》其二）。感慨其诗缺乏盛唐风格，乃由于时世遭际之故。他反对“一体效一家”的句模字拟(《书梅宛陵集后》)，喜爱梅尧臣、陈师道、元好问诸家，追求造语构意的生新独创。他的诗有清遒俊逸之气，也时具国势、身世之感。如“横议何心忧族类，输平浪觊保河关”（《写愤》），“人才新旧将谁恃？国病膏肓敢望痊”（《送刘葆良观察之上海兼问夏穗卿》其一）等。
著有《慎宜轩文集》12卷、《慎宜轩诗集》8卷、《续录》4卷。
