1.异常振动和声音
由于许多原因引起异常的振动和噪音，原因有：驱动齿轮和滚动轴承损坏，齿轮的啮合位置被污物卡住，减速器与电机之间的平行度偏差大，齿轮啮合不是很好，安装时固定在摇晃，松动的地脚螺栓，不干净的油脂残留物等上。
2.漏油
齿轮减速机滚动轴承的原因有密封性可能不好，外壳变形，外壳损坏。也有可能在变速箱中，由于摩擦热，导致油温高，液压油变稀并且很容易泄漏。但是此外，由于造成减速器常见故障的元件通常位于减速器壳体内部，因此难以维护减速器，并且在生产和制造操作中难以检查减速器壳体的内部。
3.异常发热
出现这个现象意味着减速器的滚动轴承位置或轴承座位置非常热，超过所有正常温度范围，更常见的是滚动轴承位置非常热。
