华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。
CogFixture的作用：是为了在我们找到的图像特征上建立一个固定的坐标系，以便于我们在后面的操作。如果没有这个工具我们的图像识别还能找到想找到的位置吗？这个问题我们以后再讨论，先学会如何使用康耐视的视觉工具。固定工具用来在您已经计算了一个坐标转换时创建一个固定坐标系统-在我们所举的范例中,使用PMAlign来查找我们的元件;它将在其结果中产生一个转换。
前面的一讲中，我们已经找到了我们希望识别的特征图形 vision Pro查找图像特征，今天就讲用CogFixture工具为特征图形建立固定坐标系。第一步，打开我们前面的工程，进入流程编辑页面。在工具箱中找到calibration&fixturing目录下的CogFixtureTool工具，将它放在上次流程最后。
1.将输入图像链接到图像来源，注意图中2跟3箭头所指位置，如果不连接，建立的坐标系就不在我们找到的特征图像上，在后面我们使用图形测量工具测量的时候就会发现，测量工具没有在我们找到的特征上面。一旦移动产品，就会出现测量工具歪了不在特征上的问题。
2.参数设定 3.CogFixture工具带有图像输出，右边的图像显示窗口上的下拉列表中有该工具的输出图像，以便使用者观察坐标系的变化。 这样我们就把固定坐标设置好了，接下来就可以用卡尺工具测量了。
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代码狗
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