丁丁/Tinky Winky:(紫色)是个子最高也是最绅士的天线宝宝,到外面散步时,喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚,最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝,但和迪西是最好的朋友。 迪西/Dipsy:(绿色)个子第二高,喜欢戴帽子,经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型,风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。 拉拉/Laa-Laa:是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳,最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球,常带着它到外面跑、跳、追逐等。 小波/Po:(红色)是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来,再来”。