（一）私了的协议可以变更或撤销交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
（二）私了后起诉的，法院依法受理实践中在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。
（三）自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。
法律依据:
《民法通则》第55条规定，法律行为是否有效，取决于：
一是行为人是否具有相应的行为能力。
二是意思表示是否真实。
三是内容是否违反法律和社会公共利益。若不存在以上兰个方面的条件，应当认定各方当事人签订的损害赔偿协议是当事人的真实意思表示，签订协议的行为是有效的民事法律行为，协议的内容应受法律保护。即使赔偿数额与法律规定有出人，也是当事人对自己民事实体权利的处分行为，根据诚实信用原则，各方当事人应受赔偿协议的约束，不得“出尔反尔”，随意反悔。
（四）赔偿协议存在重大误解或显失公平的，可以变更或撤销行为人对行为的内容有重大误解或显失公平，一方可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。根据诚实信用原则及当事人处分原则，一般来说当事人达成的赔偿协议不能反悔。
但当事人如果存在上述两种情形之一的，法律允许撤销，即可以不履行和解协议的内容。法律赋予当事人撤销权，是为了恢复各方当事人的真实意思，平衡各方当事人的利益。
