《诗经*小雅》里有一首诗名字叫作《大东》，其中有一段写道“虽则七襄，不成报章。睆彼牵牛，不以服箱。东有启明，西有长庚。有捄天毕，载施之行。”
这首诗是写周王室搜刮东方各国人民的财物。而这一段的意思从表面上来看是说天上的织女星在她的星迹轨道里变动位置，但她始终没有织成一匹带有完整花纹的布匹。牵牛星看似在运行，可是他所驾的车也始终没有载过车箱。东边有启明星，西边有长庚星，天毕星有八颗，像张开了一张大网在天上。
这几句诗的深层含义是说礼崩乐坏，周室无道，天下没有了大道正义，周王室也不再勤政抚民，一切都不再成其规矩。
从这几句描写可以发现，天文学中的星象知识在古人手里简直是信手拈来，熟悉到很容易就可以运用在像《诗经》这样的民歌里作为比兴的手法出现。
梁，张僧繇《五星二十八宿真形图》
清末的学者顾炎武曾说“三代以上人人皆知天文”。《诗经》也可以映证顾炎武的说法。“七月流火”、“三星在户”这样的句子在《诗经》里比比皆是。古人把日月和金木水火土五星合称为“七政”或“七曜”，将金木水火土又合称为“五纬”，古人认为日月五星的运行会象征福祸。因此在古文里经常出现“月离于毕”、“荧惑守心”等句子。月离于毕，是说月亮在毕宿，有华丽的光采，象征多雨。荧惑守心则是说火星居于心宿，代表要发生战争。
古人以恒星为背景观测日月及五星的运行。首先想象了太阳周年运行的轨道，称为“黄道”。然后把黄道区域里的星再划分区域，将这个区域里的星联系、组成，成为星宿。黄道加赤道附近的二十八宿就是古代占星观测的坐标。
对星空的分区除了二十八宿之外还有三垣：紫微垣、太微垣、天市垣。三垣在黄河流域正对的北天区域。紫微垣以北极星为准，集合周围的其它的星星；天市垣在紫微垣之下的东南。太微垣在紫微垣之下的东北。
天与地对应，“天则有列宿，地则有州域”。古人把天上的星宿和地上的州域相联系。春秋战国星宿的分野按列国分配，后来又按各州来分配。
比如《淮南子*天文训》：郑国对应角亢；宋国对应氐房心；燕国对应尾箕；越国对应斗牛；吴国对应女；齐国对应虚危；卫国对应室壁；鲁国对应奎娄；魏国对应胃昂毕；赵国对应觜参；秦国对应井鬼；楚国对应翼轸；周对应柳星张。
而《史记*天官书》则记载：兖州对应角亢氐；豫州对应房心；幽州对应尾箕；扬州对应牛女；青州对应虚危；并州对应室壁；徐州对应奎娄胃；冀州对应昴毕；益州对应觜参；雍州对应井鬼；荆州对应翼轸；江湖对应斗；三河对应柳星张。
明，仇英《五星二十八宿神形图》
二十八宿又按东、南、西、北四方划分，每一方七宿。而每一方的七宿又又联系起来想象成四种动物。以苍龙代表东方，以白虎代表西方，以朱雀代表南方，以玄武代表北方。
东方苍龙七宿：角亢氐房心尾箕；
南方朱雀七宿：井鬼柳星张翼轸；
西方白虎七宿：奎娄胃昴毕觜参；
北方玄武七宿：斗牛女虚危室壁。
古人把苍龙、白虎、朱雀、玄武这种神兽纹刻在瓦当上，在汉代非常流行。也有刻在铜镜上的。
根据有的铜镜铭文上的解释，汉代人认为青龙、白虎、朱雀、玄武治四方，利中央，顺阴阳，有利于子孙，可以常保父母兄弟，令随四时而合五行，是非常吉利的事。
