简答：汉景帝刘启（公元前188-前141），执政十六年。虽然没有其父汉文帝刘恒那样宽厚仁慈。但知人善任，不记私仇，善待百姓，减徭轻负。与其父汉文帝先后努力。终于达到了西汉王朝经济繁荣的巅峰“文景之治”。
汉景帝共有十六个儿子，没有一个是正妻薄皇后所生（薄皇后是景帝祖母薄太后的侄孙女。由于刘启不喜欢皇后薄氏，从不临幸，故薄皇后无子女）。于是，各路人马便开始明争暗斗起来。
公元前154年，景帝尚未立太子，一次与弟弟梁王刘武饮酒，酒醉言“朕千秋之后，当传位于你”。虽说是酒后失言，其弟刘武信以为真，其母窦太后知道后也非常高兴（因窦太后异常喜欢这个儿子刘武）。表兄窦婴（窦太后之侄）知道这事后对景帝说：“汉法之约，传子嫡孙，今帝何以传弟，擅乱高祖（刘邦）约乎”？景帝非常后悔！
梁王后因平定七国之乱（削藩）有功，窦太后多次暗示景帝当立刘武。景帝无奈，只好派袁盎去劝诫，窦太后自知理亏，不好再说什么，只是让梁王刘武暂时先回到封地，不要惹是生非而已。
景帝宠幸两位妃子，栗姬和王美人（王娡，又称王夫人），栗姬所生儿子刘荣，是皇长子。王美人是景帝做太子时在民间亲自选美入宫的（故非常宠爱）。景帝公元前157年六月继位登基，七月初七刘彻（时名阿彘）出生。故越升王娡为夫人（也称美人）。公元前153年，景帝立刘荣为太子时，刘彻刚四岁。因刘彻自幼聪慧，据《汉孝武故事》记载，“彘三岁，帝抱于膝，曰：乐为天子否？对曰：由天不由儿，愿每日居宫垣，在陛下戏耳。帝大喜”。所以，景帝将刘彘改名为刘彻，字“通”。
景帝姐姐馆陶公主刘嫖，经常送美女给弟弟汉景帝，自然引起了栗姬的不满，因为这些美女就是自己的竞争对手，所以特别怨恨刘嫖。而馆陶公主也看不惯栗姬心胸狭窄，这时刘嫖又想让自己的女儿嫁给刘荣为太子妃，遭到栗姬拒绝。于是，刘嫖记恨在心，立誓报复。刘嫖又与王娡提下同样要求，王美人却爽快地答应了。就这样，六岁的刘彻与十岁的陈阿娇订婚。馆陶公主后来多次在景帝面前说栗姬、刘荣坏话（说什么栗姬经常咀咒后宫妃子和汉景帝的儿孙，刘荣愚笨不慧等等）。却时常称赞王娡、刘彻不错等语。
本来汉景帝刘启想立栗姬为后。栗姬的表现却让景帝失望之极：一次景帝生病，叫来栗姬，说自己百年以后，希望栗姬善待后宫、子孙，栗姬却不知变通，连一句违心的话都没有表示。这让汉景帝非常失望。就在这时，夫人王娡却买通官员，让其奏请立栗姬为后。景帝正在气头上，以为这是栗姬怂恿他人所做的事情。公元前150年，栗姬被打入冷宫，太子刘荣被废，改任临江王。改立刘彻为太子，立王夫人为皇后。公元前148年，临江王刘荣不慎犯法受审（有些冤屈），不堪折磨，在狱中自杀身亡。
再说梁王，刘武因对景帝立太子不忿，蓄意招兵买马，扩充实力，密谋刺杀了袁盎等几位大臣，并准备下一步暗害景帝。事败后，幸得窦太后说情，才得宽宥。因受惊吓染病，梁王刘武病死。
景帝其他儿子，因母地位、品级不足，在子因母贵的时代，所以没有夺嫡的能力和机会。所以，汉景帝去世后，刘彻（汉武帝）顺利继承了皇位。回答完毕！
