作为一名经常到五台山朝拜的山西人，我非常愿意回答您的这个问题。
首先，我们需要提前明确一个概念，我们平常所说的五台山是指五台山景区的台怀镇，五台山因为有东西南北中五个台顶而得名，从空中俯瞰像一朵莲花绽开在黄土高原上（这点很像西岳华山的地貌特征）。
台怀镇正好坐落在莲花正中央的位置，因为五台山是文殊菩萨的道场，古人在五个台顶都供奉了东西南北行五方文殊菩萨，但由于五个台顶相距很远，如果到五个台顶朝拜，不仅旅途遥远，道路难行，同时气候也阴晴多变。所以为了让老百姓方便朝拜文殊菩萨，我们的老祖先就把台顶的文殊菩萨都请到了台怀镇大大小小的上百个寺庙中供奉。这也是为什么五台山是从古至今是佛教香火很旺的朝拜圣地的原因。
通过上面的描述，大家就可以知道，其实如果自驾到五台山是非常方便的，全程高速，进山时按人头购买门票，汽车不需要额外花任何费用，同时台怀镇里酒店、客栈等配套旅游设施也非常齐备，如果不去五个台顶朝拜，我个人认为：开车自驾到五台山是最为便捷的旅游方式。因为台怀镇面积不大，大大小小寺庙离得很近，您可以把车停在五台山停车场，徒步进行游览。
下面我再给您推荐几处台怀镇有名的寺庙，您可以按先后顺序徒步进行朝拜：
1.殊像寺：以文殊菩萨塑像高大精美著称。
2.五爷庙：不谦虚的说，五爷庙是全华北地区香火最旺的寺庙，许愿极为灵验，寺庙很小，但名气很大！
3.罗睺寺：开花现佛。
4.塔院寺：五台山标志性白塔，内藏佛祖舍利，也是五台山必去寺庙之一。
5.显通寺：五台山第一大寺，中国最早的佛寺之一，历史最为悠久，极富佛教文化内涵的寺庙。
6.菩萨顶：历朝历代各个皇帝朝拜五台山的行宫，皇家寺庙。
7.黛螺顶：登黛螺顶朝拜相当于到五个台顶都朝拜一遍，所以去这个寺庙也非常有价值。
一般朝拜完这几个寺庙，一天的时间也就过去了，时间充裕的话可以住在五台山，次日再对其他庙宇进行朝拜。也可以选择当天踏上返程。希望我的回复能帮到您，晋善晋美欢迎您的到来[微笑]
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