应邀回答本行业问题。
GPS卫星不仅仅是24颗，实际上是32颗。24颗GPS卫星是整个GPS系统所需要的最少的数量。
24颗GPS卫星可以保障在地球上任何一点都可以看到4颗GPS卫星，通过四个方程式可以解析出来GPS终端所处的三位空间坐标以及时间这四个变量参数，从而完成定位。
不过，实际上GPS系统也不仅仅是24颗卫星，而是32颗卫星。这些多出来的卫星可以提高定位的准确性，以及可靠性。
GPS的卫星数量足以满足全球的终端使用，关键的地方就是GPS工作原理是广播模式。GPS终端的定位模式都是采用的无源定位，这种定位模式，终端并不需要发送信号，只是接收卫星发送的广播信号。
所以，GPS的卫星数量可以满足全球的GPS终端使用，而无需考虑容量的问题。
这个和广播电台不需要考虑收音机的数量，是一个道理。
在目前全球的四大全球定位系统，包括美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略都是采用的是无源定位。
中国的北斗卫星导航系统，除了可以提供无源定位之外，还可以提供有源定位、双向授时、短报文功能，北斗系统之中有专门的五颗地球同步轨道卫星就是做这个应用的，而这部分系统资源是有容量的限制的。
总而言之，美国GPS卫星系统目前有32颗卫星而不是24颗卫星，美国GPS系统由于工作原理是广播，所以不需要考虑容量的问题，所以也就可以给全球的几十亿台终端提供服务了。
以上个人浅见，欢迎批评指正。喜欢的可以关注我，谢谢！
认同我的看法的请点个赞再走，再次感谢！
