谢邀！
你说的这3个牌子，我只用过一款，现在还在用，说一下我的使用体验，算是给一个参考。
首先，智能音箱作为家庭智能控制中心，仅仅作为音箱用真的有点浪费。听音乐音质只能说还可以，谈不上好。看视频比不上手机和平板，还没有电池，不能移动使用，方便性不好。顶多可以语音控制，算是比较好玩而已，这方面的使用体验很多我就不讲了。
我用的是天猫精灵的in糖，无屏幕，有时间显示，见图1，100块。音质尚可。语音控制2米左右没问题，再远就要大点声，太嘈杂识别率就不高了，这个我想别的也一样，都是阵列麦克风，灵敏度差不太多。天猫的音频资源还是挺丰富的，而且有强大的经济后盾，所以我相信会越来越好，目前只发现一个缺点，一周不断电的话，会出现不响应语音指令的情况，断电重新连接就好了。
我用他是作为家庭智能连接中心使用的，需要再增加两种设备，红外中心（50块）和WIFI模块（约25一个）。红外中心（图2）是用电池的，很方便小巧，好电池可以用3个月左右（我用三洋充电电池），可以实现客厅所有红外设备遥控，，空调，电视，功放，盒子，机顶盒等等。灯和风扇可以加WIFI模块实现语音控制，WIFI模块见图3，这个需要自己改，需要一点动手能力。我觉得很方便，也挺好玩。我把家里的老式门锁也改成遥控开门的，也可以远程APP开门，除了丑有点外，功能也不错。
全部成本约300左右，
in糖 100
红外中心 50块
饭厅灯，客厅灯，路由器，风扇，门锁的WIFI模块，一共120块。
基本实现客厅设备语音控制。WIFI模块扩展了智能语音控制，是个很好的东西。
小爱同学的周边设备比较贵，所以没用，据说比较好玩，没试过。
小度周边比较少做为智能音箱使用应该没问题，智能控制中心可能差点。
这就是我使用天猫精灵的体验，希望能给你一点参考。
