作为汉朝的开国皇帝，刘邦在秦末各路诸侯义军中，刘邦即不是起兵最早的，也不拥有六国后裔那般号召力，虽说最终被封为汉王，但项羽却意图将其牢牢锁死在蜀地。那么，刘邦又是如何击败项羽，夺取天下的呢？
【注：秦末汉初采用颛顼历，以十月初一为岁首】
项羽深陷齐地叛乱，刘邦趁机杀出汉中项羽虽然在鸿门宴没有诛杀刘邦，最终在大封天下时也将其封为了汉王，但在划分地盘之时却还是留了个心眼，虽封其为汉王，但却将其地盘主要放在了巴蜀地区，再加上一块汉中，建都南郑。
与此同时，项羽又将秦国故土一分为三，分别封章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，意图使三王彻底堵死刘邦北上之路；又封原楚国贵族后代、楚王熊心柱国共敖为临江王，使其堵死刘邦东出之路。项羽意图通过这种方式，彻底将刘邦堵死在蜀地。
项羽分封天下后，各地诸侯王便各自返回了封地。然而，由于项羽的分封并不公平，因此天下很快便再度陷入战乱。先是田荣赶走齐王田都、杀死胶东王田市、攻杀济北王田安，一统三齐之地，自立为王对抗西楚。接着燕王臧荼和辽东王韩广发生内讧，燕王臧荼攻杀辽东王韩广，吞并辽东。之后陈馀又向田荣借兵，赶走了赵王张耳，迎回赵王赵歇，赵歇则将陈馀封为代王，同样站在了项羽的对立面。
项羽得知田荣自立后，遂命令九江王英布出兵帮助自己平叛，但却被英布所拒，无奈项羽只得亲自率兵平叛，然而项羽虽然击败了田荣，田荣随后也被平原百姓所杀。然而，由于项羽一路在齐地烧杀抢掠，结果激起了齐地百姓的激烈反抗，反而使得项羽陷入了战争泥潭。
就在项羽深陷齐地之时，刘邦也趁机以“明修栈道，暗渡陈仓”之计杀出汉中，重返关中。而章邯、司马欣、董翳因为让关中子弟损失惨重，早已失去了关中人心，因此章邯很快便被击败，而司马欣和董翳随后也战败投降，导致刘邦很快便一统三秦。项羽得知消息，连忙封受郑昌为韩王，使其在韩国旧地阻挡刘邦东进。
△“彭城之战”前形势
刘邦夺取秦地后，为了消除项羽的戒心，写信给项羽，表示自己夺取关中后已经心满意足，不会继续向东发展，项羽接到信后，便放心的继续平定齐地了。汉二年（前205年），基本平定三秦后，刘邦率兵东出，先后攻灭或迫降殷王司马卬、河南王申阳和西魏王魏豹。
刘邦东出攻占彭城，项羽回军击败刘邦汉二年（前205年）三月，刘邦以“为义帝熊心报仇”为由，趁着项羽深陷齐国无力抽身的机会，尽起麾下兵马，并率领殷王司马印、常山王张耳、河南王申阳、韩王信、魏王豹等诸侯军共计五十六万，兵分三路大举东进。
△刘邦进攻路线和楚军防线
此时项羽主力虽然在齐地，但为了防止刘邦西进，还是自济水西岸，迤南亘、太康、淮阳一线布置了防线。然而，面对刘邦大军，楚军防线迅速告破，而彭城也仅有数千老弱守军，结果西楚都城彭城很快便落入了刘邦手中。
刘邦攻破彭城后，令吕后兄长吕泽驻守下邑，任命彭越为魏相前往梁地，又令樊哙北攻邹鲁、瑕丘、薛，驻守于山东峄县、枣庄、邹县、曲阜、滋阳一带，掩护彭城安全。同时，令三十余万诸侯联军驻守于肖砀和彭城外围。
△刘邦防线和项羽回援路线
项羽得知彭城失陷后，最初也是大惊，但考虑到刘邦麾下军队的组成后，在齐地仍未平定的情况下，便留下众将继续讨伐齐地田横，自己则亲率3万精锐骑兵回救彭城。项羽先在鲁瑕丘攻破樊哙防线，之后利用夜色掩护绕道彭城以西，在守军还没有接到前线战报的情况下，于次日拂晓突然自西向东对彭城外围守军发动了进攻。
面对突然出现在背后的项羽军队，彭城外围的诸侯联军猝不及防，未能组织起有效抵抗，便迅速陷入崩溃，仅彭城外围便因自相践踏和楚军斩杀而损失了十余万人，刘邦战败之后西逃，项羽则率军紧追不舍，双方在谷水、泗水之地再次大战，刘邦的军队一触即溃，又被楚军斩杀、落水淹死十余万。
△刘邦败退路线
最终，刘邦偷偷抄小路跑到下邑的吕泽军中，与吕泽一起向西撤退，并沿途收拢败军，而萧何也带领关中援军赶来增援，刘邦一直撤退到荥阳南部的京邑、索邑附近，才凭借由关中援军组成的骑兵，击败了项羽的前锋军队，重新稳住阵脚。
刘邦坚持正面抵抗，韩信开辟北方战场虽说“彭城之战”刘邦遭遇惨败，但实际上损失的更多是彭城周围的诸侯联军，而刘邦主力的损失并不严重，再加上刘邦留偏军牵制楚军，又布置了“丰县-下邑-砀县”和雍丘设置了两道防线，以及派遣随何策反九江王英布迫使项羽分兵。结果，不仅刘邦率领主力成功西返，就连西汉开国功臣一百四十多个列侯也无一伤亡，甚至六十多岁的郦食其也毫发无损的撤了回来。
△刘邦布置防线
不过，刘邦虽然主力损失不大，且在荥阳地区重新稳住了阵脚，但形势对其来说却仍然不利。刘邦战败之后，原本投降刘邦的各路诸侯王又纷纷再度倒向项羽，尤其是西魏王魏豹，以探亲为借口，率军重新返回魏地，直接威胁了刘邦侧翼。
面对不利的局面，刘邦采纳了韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚之粮道，西与大王会于荥阳”的建议。于是，刘邦继续留在荥阳地区，率领主力在正面战场抵御楚军，同时以韩信为主将，以曹参、灌婴为副将，统率十万大军开辟北方战场。
△韩信开辟北方战线
韩信先是率军偷渡阳夏，迅速围攻安邑，魏王魏豹在大势已去的情况下，只得献城投降，魏地被重新纳入刘邦统治。之后，韩信又于汉二年（前205年），“后九月，破代兵”，迫使陈馀放弃代地，率军逃入赵地。而韩信则于汉三年（前205年）十月，以“背水一战”之策，夺取井陉关，与张耳率军杀入赵地，赵军主力惨败，主将陈馀被杀，韩信随后“岁余乃下赵五十余”，赵代之地遂被平定，刘邦则封张耳为赵王，使其巩固对赵代之地的统治。
之后，韩信在李左车的建议下，派使者前往燕地，燕王臧荼迫于形势，最终选择了不战而降。与此同时，在“成皋之战”中战败的刘邦，恼怒韩信不派兵支援，遂夺取韩信兵权，并命令张耳在赵地重新征召士兵，以韩信为主将率兵继续向东进攻齐国。
△韩信攻占齐地
之后，韩信率兵东进，于汉四年（前203年）基本平定齐地，刘邦封韩信为齐王。与此同时，衡山王吴芮在张良的劝说下，也最终转投了刘邦。至此，刘邦已经占据全国大部，从三面对项羽形成了包围之势。
项羽最终兵败垓下，刘邦称帝一统天下项羽虽然在正面战场占优，但却始终无法突破刘邦的正面防御，双方陷入对峙状态。然而，由于韩信自齐地带来的威胁，再加上梁地彭越不断袭扰楚军粮道（项羽也曾回军攻打彭越，但正面却被刘邦击败），局势对于楚军已经越来越不利。无奈之下，项羽只得在汉四年（前203年）八月与刘邦议和，约定“以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉”。
△“垓下之战”前形势
“鸿沟和议”后，项羽率领楚军疲兵东撤，而刘邦却在张良、陈平的建议下，撕毁合约率兵追击，并令齐王韩信、梁王彭越尽数回军南下，同时令刘贾联合英布收复九江，自淮地北上合攻项羽。项羽撤至阳夏后，被刘邦大军追杀，楚军战败，大将周将军被杀，项羽被迫退至固陵，刘邦又追至固陵，却被断后的钟离眜击败，项羽赢得了短暂的喘息之机。
追击受阻，刘邦便命刘贾渡过淮河，阻断项羽南逃路线，并派人策反楚国大司马周殷，帮助刘贾、英布攻占九江。此时，韩信虽然没有奉命出兵，但其麾下的灌婴、靳歙等人却出兵攻破楚都彭城，断绝了项羽逃回彭城之路，随后后率领骑兵挺进固陵与刘邦合军。项羽为防止自己被包围，只得向南退守陈县，集结剩余兵力意图做最后决战。
△项羽撤退和刘邦追击形势
汉五年（前203年）十月，汉军再败楚军于陈下，楚将灵常、陈公利几降汉，项羽本想退往会稽，但向南退路已断，无奈之下只得向东退往垓下。刘邦继续率军追击的同时，刘贾、周殷、英布也率军向垓下挺进，韩信、彭越见项羽大势已去，在刘邦裂土封王的许愿下，也率兵南下，参与对项羽的围攻。
汉五年（前203年）十一月，退至垓下的项羽率领十万疲惫之师筑垒安营，恢复军力。次月，韩信、彭越、英布与刘邦会合，汉军兵力达到七十万，在垓下将向江南撤退的十万楚军层层包围。汉五年（前202年）一月，楚汉双方展开决战，双方激战一日，面对占据绝对优势的汉军，楚军只得退守垓下城。夜间，汉军采用“四面楚歌”的心理攻势，楚军士气将至冰点。项羽见大势已去，遂率领八百精骑突围南逃。
△项羽自刎而死，楚汉争霸结束
次日，发现项羽逃走后，刘邦命灌婴率五千骑兵追击，虽然项羽“困兽之斗”极为勇猛，但心灰意冷之下最终还是在乌江边自刎而死。楚汉争霸，最终以刘邦的胜利而告终。
汉五年（202年）二月，楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼、赵王张耳、长沙王吴芮等上书刘邦，请其即位称帝。于是，刘邦于汜水北岸称帝，建立西汉政权。
