主要人物是莱德和组成汪汪队的狗狗们
莱德――汪汪队的主人,救援基地的队长队长,负责接收派发各种紧急救援任务也是狗狗们的饲养员
阿奇――浑身蓝灰色毛发,身穿警服的狗狗,开的是警车主要负责陆地救援。就像人民警察一样。天天――队伍里的女性狗狗,代表色粉红色,像个娇滴滴的小姑娘一样,座驾是飞机,负责空中救援,毛毛――毛色黑白相间的斑点狗,可以有水枪喷发装置,身体基础检查设施,还有各种工具包,可以浇花,救火,做设计,帮助别人检查身体,可以说是集生活救援修理于一体,功能强大。小利――毛发棕黄色经常带着一顶黄色工人帽,驾驶的是一辆类似推土机的机车,是救援队的劳力担当,类似于工程师一样的角色,一只狗可以承担一个工程队