简单来说，高铁是高速铁路的简称，并不是一种交通工具，而动车组和普通火车都属于交通工具。三者之间的关系是：
1.动车组主要运行在高铁上，车次多以G/D/C开头，但也有部分动车组运行在普通铁路上，车次多以D/C开头。
2.普通火车主要运行在普通铁路上，也有部分普通火车运行在高铁上，车次多以Z/T/K/Y/纯数字开头。从速度上来说，国内动车组的运行速度总体上绝大多数比普通火车快，但也有部分型号的动车组速度和部分型号普通火车一致，比如CRH6F（动车组）和25T（普通火车）从概念上来说，普通火车是机辆模式，即机车（俗称火车头）牵引，车厢跟着走，车厢本身没有动力，动力集中在车头。动车组则是动力分散，即多个车厢都有动力，有动力的车厢被称为动车，没有动力的车厢被称为拖车，因为有多节动车，所以称为动车组。另外，不同型号的动车组，动车数量不一样，动车位置也不一样，不过多解释。最后，最高速度在300km/h以上的动车组一般称为高速动车组（G）。
