6月29日，小鹏G6正式上市，售价区间20.99万元-27.69万元，较预售价降低1.51万元。小鹏G6是基于SEPA 2.0扶摇架构打造的首款车型，使用800V高压SiC碳化硅平台，配备最新Xmart OS 4.0智能车载系统以及XNGP智能辅助驾驶系统。新车全系标配CIB电池车身一体化、前后横向稳定杆、IPB智能集成制动系统等100+项配置，大幅领先同级别产品。
小鹏G6提供6种外观颜色，前脸采用家族式Robot Face设计，配备LED贯穿前灯带，分体式大灯组与激光雷达集成在下方两侧；侧面使用溜背式造型，搭配幻视悬浮车顶、隐藏式门把手以及可选18/20英寸多种造型轮毂；尾部可选配自适应升降电动后扰流板，配备星河光剑式尾灯。
小鹏G6座舱提供3种内饰配色，使用Circle of life矢量星环设计语言，配备可加热双幅式方向盘、10.2英寸全液晶仪表+14.96寸悬浮式中控屏，搭载SA 8155全场景语音2.0智能座舱，车机内置单颗Orin-X芯片，并搭载环保织物座椅、车载香氛等配置。
新车支持城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助等多个智驾功能，且以上功能全天可用、全程可用、全域可用。
小鹏G6提供单电机后驱和双电机四驱两种动力，单电机版最大功率218kW；双电机版最大功率358kW，峰值扭矩660N·m，功率、扭矩及续航数据均优于特斯拉Model Y。
新车提供3种续航可选，搭载66kWh磷酸铁锂电池车型续航里程580km，搭87.5kWh三元锂离子电池版本续航里程700km/755km，百公里电耗低至13.2kWh。
