列车一词是指成列的车组，传统模式的火车，光有车厢只能叫车底或车体，要机车（俗称火车头）挂上了车厢才称为列车，当然动车组不需要机车牵引，自身携带动力，所以单独就是一列车。除了铁路上行驶的火车称为列车外，地铁、跨座式单轨、有轨电车、磁悬浮的车辆也被称为列车，所以地铁站经常听到广播里面在说：列车即将进站。
火车是一种俗称，早期的铁路上是用蒸汽机车牵引，烧煤炭和水产生动力，驾驶室前边的炉子燃着熊熊烈火，所以把这个车称为火车，后来烧柴油的内燃机车和靠电力驱动的电力机车逐步取代了蒸汽机车，但火车这种叫法一直沿用了下来，一般来说国家铁路、地方铁路、厂矿铁路上运行的车都被称为火车，而高速动车组可以称为高速火车，但人们现在一般管那些车叫动车，把传统模式的列车称为火车。