首先告诉您一个坏消息，不仅仅是您提到的这三家保险公司，就车险而言，没有绝对意义上的优劣之分，可以说各有千秋，选择保险公司，也要因车、因需求而异，也就是说，没有最好的保险公司，只有最适合您的。
虽然无法直接评价出一个最好的保险公司，但是，为自己的爱车选择车险，还是有方法可言的，我们不局限于您提问的这三家，我也不直接推荐某一保险公司，而是告诉您选择方法，正所谓，“授人以鱼不如授人以渔”，我相信，通过我的方法，可以解决您的疑惑，不单单是您，这个方法适用于绝大多数私家车车主，集团用车的可以忽略，毕竟考虑的方面有所不同。
如果在看完我的答案后，您仍有疑惑，欢迎继续追问。
一、保险条款我把这个放在首位，是因为这是最重要的，我负责任的告诉您，一定要放下对保险公司的一些成见，保险公司，尤其是车险部分，绝不是骗人的，大多数情况下，保险公司绝不会无故拒赔或是少赔，更或是刁难您，如果有，也基本上都是极少数相关人员的个人行为，您完全可以通过正规渠道解决问题，具体怎样解决，我们今后可以继续讨论。
告诉大家一个好消息，目前来说，全国各地所有保险公司基本已统一使用《中国保险行业协会机动车综合商业保险示范条款》，不再有ABC款之说，也就是说，所有保险公司的保险条款都是一致的，排除一些特殊因素，同样的保险事故，如果有一家保险公司赔付您，那么其余的保险公司也会赔付您，如果被拒赔，那么无论上哪家的保险，都一样是不予赔付的，所以，这对大多数车主来讲，是相当有利的。
也就是说，排除其他因素，单从赔与不赔的角度讲，无论选择哪家保险公司都是一样的。
当然，咱们千万别抬杠，我说的是理论上。
二、售后服务既然条款上基本一致，那么最重要的就是售后服务了，与保户关系最大的也就是出险后的理赔。
主要我不知道您所在的城市，所以很难有侧重点的为您讲解，大致说一下。
全国范围内，出险后理赔，目前大致有三种方式。
1.第一接触人为修理厂或4S店工作人员。
2.直接接触保险公司理赔人员。
3.保险公司远程协助车主，使用微信小程序或者APP等。
目前来说，第三种远程定损做的比较好的有平安，当然，这仅仅局限于一些小事故。而第二种比较好的，当属人保、太平洋。
如果您第一接触人是4S店的员工，如果您信任他们的话，而且您基本上是定点维修的话，那么完全可以听从他们的推荐。
三、修理厂推荐我又强调了这一点，不得不说，这个真是一个不错的选择。
千万别老以为修理厂或4S店坑您，如果您是定点长期维修的话，完全可以考虑一下他们的建议。原因有三。
1.修理厂一般会推荐高合作深度的保险公司，理赔相对会更方便。
2.修理厂尤其是4S店，大多数会考虑现金流，即使保险公司赔付的少了一点也没事，他们更看重赔款快，所以，您直赔（不用您垫付，保险公司直接赔款到店）的话，根本不用考虑赔多少钱，反正修理厂都是要给您修好的，修不好您找店里就是了。所以，您不必与保险公司沟通，只是配合就可以了。
3.没有哪家修理厂会自寻烦恼，非找不好理赔的保险公司给您推荐，除非他不想要您这个客户了。
四、地域这个也是一个重要原因，我们常说的三家车险公司人太平，是就整体而言的，不得不说，在某些城市，有些相对业务较小的保险公司是可选的，他们没有那么大的实力，往往会集中精力主攻一些小城市。
所以，您完全可以打听一下，在您当地哪家保险公司比较火，选择他没有太大问题的。
五、熟人这个吧，其实很矛盾，除非您认得这个人特别铁或者特别靠谱，如果是二把刀，最好就别考虑了，有时候不是他诚心坑您，是他也不懂，最终导致连朋友都做不了了，实在是得不偿失。
反正，我不鼓励大家直接找熟人上车险，除非您找的是特专业的，要不然没啥大用。
六、保费也就是花多少钱，这可能是好多人都最看重的，我却把他放到了最后一位，因为我觉得这个是最该忽略的，就现在而言，每家保险公司的保费都是基本一致的，所以别图便宜，差不了多少。
您可能会质疑我的说法，认为保险公司的保费差好多，其实吧，保费真的都基本一致，差的只是手续费，不用我直说了吧，这种东西，也不方便多说，我建议您不要纠结于此。
总结总之，选择那家车险公司需要考虑的真的很多，选择合适自己的才是最好的，即使一家业界口碑不太好的保险公司，但是在您的城市、在您的修理厂合作很好，那么选择他也是不错的。
语留人是我，留语甚是妥。人留语亦留，答题从不躲。