三段式充电也不是完美的,比简单不稳压的充电机好一点点.自动化程度高一点点,
1:根据铅酸蓄电池性能,电池用尽电时,硫酸浓度较低,内阻较大,开始时充电电流不应过大,如充电电流过大,易使电能吸收不了，从而电解水,同时内阻较大,电池易发热,(这步叫小电流预充电)
2:随着充电进行,电池硫酸比重上升,电池电压升高,同时内阻减小,吸收电能速度加快,电流则可以随时间的增加而增加,充电电压也随之可以上升.(这步叫快速充电).
3:充电量过半以后,电池充电生成物增多,未充电物质减少,电瓶电能吸收速度下降,充电电流应该下降,同时电压还在升高.(慢速充电).
4:随着电池充电进行,未充电物质越来越少,但充电电压不能再高了,再高就会电解水了,所以要用恒压充电,由于未充电物质越来越少,所以充电电流越来越小.(这步叫恒压充电).
5:恒压充电后期,电流会太小,不能把未充电物质全部还原,同时电瓶由于自放电不均衡现象,有部分电池单格充足电后会导致电压过高,使恒压法充不满落后单格,天长日久,易造成部分单格自放电过多而损坏,所以充电后期要加入一个较小电流恒流过充电,过充电流以充满电的单格能把电解出来的氧气全部吸收为准.(这步叫均衡充电).
6:由于电瓶使用日久,易有少量硫酸铅不还原而结成大晶体,所以最后还要加入脉冲去硫电路,每次充完电,都去一定时间的硫.