关于赵云的家世，《三国志》里记载不多，只说:“云身高八尺，姿颜雄伟，为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒”。是说，赵云身材魁梧，带领一些追随者投了公孙瓒。
赵云是河北真定人，有人就说他是秦末赵佗后人，不知真假。但有一点是不错的，真定赵姓确实是个大姓。不过我们可以从这几个方面，来试着剖析说明，赵云家世应该不错。
其一，刘备的益州后，想将成都田地分给诸将，赵云曰:“霍去病以匈奴未灭，无用家为。今国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各返桑植，归耕本土，，乃其宜耳。益州人民初罹兵革，田宅皆可归还，令安置复业，然后可役调，得其欢心，不宜夺之以私所爱也”。备从之。
其二，刘备打算发兵攻打东吴，为关羽报仇，翊军将军赵云曰:“国賊，曹操，非孙权也。若先灭魏，则权自服。今操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河-渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马迎王师。不应置魏，先与吴战。兵势一交，不得卒解，非策之上也”。
其三，街亭兵败，唯有断后的赵云没有损失，诸葛亮让把军资分发奖励赵云所部，赵云曰:“军事无利，何为有赐。其物请悉入赤岸库，须十月为冬赐”。亮大善之。
虽然没有赵云家世的过多记载，但是这三件事，可以显现出赵云的大局观和政治判断力。赵云不光有“空营计”的非凡胆识，更有远见卓识的大局思维。可以说，赵云一定是出自较好的士族家庭，接受了较好教育，才会有这些出色的表现。