“觊觎” 这个词与垂涎一样有贬义，个人认为是最合适的，只是多出现于古文而已。
补充一下：
“觊觎”从字表上说是不怀好意地看着，但一般被解释为对某事物有不正当企图，不一定真的盯着看；“垂涎”的意思大家都知道，意思是像食肉兽般盯着猎物流口水，而且要不是盯着看的话估计也不至于口水都流出来；二者都有“不怀好意地盯着”这么一个环节。
在文言文的表述中“垂涎”这个词几乎都是“流口水”这样字表的意思，不含褒贬，其位置由“觊觎”替代了。
痴望，痴想，贪婪，贪慕，眼红，欲念，馋涎，歆羡。
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以上是有序排列，次序在前的较恰当，越往后越勉强。
垂涎的近义词
馋涎 口水 唾液