北京时间2012年6月16日18时37分21秒，长征二号F遥九运载火搭载着神舟九号飞船，在酒泉卫星发射中心按时发射，顺利升空。
18时57分，中国载人航天工程总指挥常万全宣布，发射圆满成功！正在丹麦访问的胡主席也专门发来贺电。
神舟九号将实施中国首次载人空间交会对接任务，飞行乘组由男航天员景海鹏、刘旺和女航天员刘洋组成，景海鹏担任指令长。飞行过程中，指令长景海鹏在舱内分别与左右两侧的刘旺、刘洋握手庆祝。
飞船发射入轨后，将在大约两天后与天宫一号自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟八号交会对接基本一致。天宫一号目标飞行器目前已经在轨做好一切准备，躬迎神舟九号。
发射过程记录：
[常万全]神舟九号飞船已经准备进入预定轨道，飞行乘组状态良好。现在我宣布，神舟九号发射圆满成功。[06-16 18:57]
[北京航天飞控中心]下面由中央军委委员、任务总指挥长、总装备部常万全部长宣布发射结果。[06-16 18:56]
[北京航天飞控中心]北京中心通报：根据北京实时轨道监视判断，神舟九号进入近地点200公里，远地330公里的近地轨道，太阳帆板展开，飞船工况正常，航天员飞行状态良好。 [06-16 18:54]
[北京航天飞控中心]神舟九号报告：“飞船座舱大气环境正常，完毕。”“北京明白。” [06-16 18:52]
[北京航天飞控中心]中继天线展开正常。 [06-16 18:51]
[北京航天飞控中心]太阳帆板展开正常。 [06-16 18:49]
[北京航天飞控中心]神舟九号报告：“仪表显示，船箭分离，完毕。”[06-16 18:47]
[北京航天飞控中心]船箭分离。 [06-16 18:47]
[北京航天飞控中心]二级火箭关机，船箭组合体继续向前滑行。 [06-16 18:45]
[北京航天飞控中心]从大屏幕上可以看到，火箭飞行非常平稳，航天员在舱内的画面清晰可见，并且没有任何抖动。 [06-16 18:44]
[北京航天飞控中心]神舟九号报告，整流罩分离。 [06-16 18:41]
[北京航天飞控中心]整流罩分离。 [06-16 18:40]
[北京航天飞控中心]火箭一二级分离成功，一级坠落。火箭飞过平流层和中间层，接近大气层边缘。 [06-16 18:40]
[北京航天飞控中心]火箭抛掉逃逸塔，这是火箭第一个分离动作。 [06-16 18:39]
[酒泉卫星发射中心]一条橘红色的火龙从长征二F火箭的底部猛地喷射出来，几千摄氏度高温的烈焰，在几秒钟内就将导流槽中数百吨水变成了蒸汽。 [06-16 18:38]
[酒泉卫星发射中心] 巨大的声浪瞬间袭来，脚下的地面很深沉地在震颤。 [06-16 18:38]
[酒泉卫星发射中心]起飞。 [06-16 18:37]
[酒泉卫星发射中心]点火。 [06-16 18:37]
发射瞬间(iOS用户点此播放)