“势势不离虎扑，把把不离鹰捉，步步不离鸡腿”，这是心意六合拳的体用特点之一。可见鸡腿在心意拳中的重要地位。
鸡腿是心意拳三节中根节的重要部分，心意拳中进攻、防守的大部分技法均离不开鸡腿的支撑。练好鸡腿的功夫后，才能想进就进，想退就退，才能实现“一到齐到”、随心所欲的意境，才能更好地体现“看人如蒿草，打人如走路”、“跟打跟进无遮拦”、“打到他还嫌慢”、“当进则进，当退则退，不知进退枉学艺”等境界。
练好鸡腿，即是要练好“溜鸡腿”。“溜鸡腿”也称为“溜鸡步”，心意拳前贤借鉴公鸡的行路特点：两腿微屈，后腿膝盖对着前腿弯，基本要求是“前脚扑踩，后脚前蹬”。动作时，前后两脚在一条线上运动，不可忽左忽右。前脚前出时要贴地而行，落地时，要脚跟先接地，再落脚掌。脚掌扑踩落地时如“碾压毒物”。前脚扑踩落地时，小腿要朝前与地面夹角呈锐角着地，脚向前成扑踩落地。不要垂直落地，以免扑踩引起的震动，对脚跟、膝盖及相关部位造成损伤。
溜鸡腿的练法可采取先高架后低架，先定步后进步，先小步后大步，先短距后长距，循序渐进的方法进行训练。
“溜鸡腿”所有的练习过程，就是要达到熟练掌握“后脚蹬地，前脚扑踩”的技术要求。
具体练法有八种：
一、定步练法
两脚并拢直立，一脚前进半步，脚跟落地，脚掌从踝关节处上翘，脚尖对着膝盖，前后腿膝部微弯朝前方，两大腿根微内夹；臀部微敛，腰松下沉微弯；胸部微内含；沉肩坠肘，后手肘部微弯贴于肋部，手腕上挑，手掌立掌（掌心微内扣，五指张开如鹰爪）贴于体侧髋关节处。前手大臂贴于肋部，小臂微上挑呈120度左右，手掌立掌（掌心微内扣，五指张开成鹰爪）上挑，不超过前脚尖；颈直顶劲。
要求：身体侧立，鼻尖、膀尖、脚尖，三尖要照（意在侧身）；腿弯、腰弯、肘弯成三弯；两脚承重力比是前脚三，后脚七；呼吸自然，气沉丹田，全身放松，不可用力。
在体会了站势以后，身体重心前移；后脚通过脚掌到脚趾，脚趾抓地前蹬；前脚贴地前进半步，由脚跟到脚掌扑踩落地，脚尖朝前成高（小）牮步。牮步即前弓步。牮步不同于弓步处在于：后腿、身体、头为一直线。
然后，前脚通过前脚掌到脚后跟蹬地回步，恢复成三尖照势。如此重复至后脚前蹬，前脚扑踩的姿势；协调后，前脚可放大步幅，扑踩成低（大）牮步进行锻炼。
要求：1、重点体会前脚扑踩，后脚蹬劲感觉；2、前脚的进退在一条线上；3、熟悉前脚弓，后脚、身体、颈部一条直线的牮步姿势；4、不论定势还是动势，除两腿在工作外，腰部、肩部、颈部、两手都不要用力。否则练成僵劲，后患无穷。
二、进步练法
在熟练了定步练法后，可用高架姿势练进步练法了。进步练法就是在一组后蹬前扑踩的动作完成后，在上身体势不变的情况下，后脚向前贴地迈出一步，动作如上，由脚跟到脚掌扑踩落地。
要求：后脚向前迈出过程中，要紧贴前腿，不可外开髋关节和膝盖外展。否则就不符合“磨胫磨踵”的要求了。
建议练时还是不要用力、用意为好。以熟练动作为目的。
三、小步练法
小步练法：还是以熟练两脚的后脚后蹬，前脚扑踩的技术为主。练习时先以平时散步的姿势开始，然后稍微降低身姿，保持原步速行走。注重两脚交互前行时要走一条线，熟练后脚前蹬、前脚扑踩的技术要领。
四、大步练法
在熟练小步练法的基础上，逐渐放低功架，加大步幅到最大。后脚用力抓地前蹬，前脚尽可能地放远，贴地扑踩前落。要求练时动作尽可能地慢些，熟练要领后才能适当加快行走速度。体会后蹬前扑踩的感觉。修正不足之处。
要求：腰部以上姿势不变；运动时身体保持一个高度，沿一条线运动，忌忽高忽低；忌因步幅过大，前脚落地时回落跺脚而改变扑踩落地的技术要求。忌两脚同时离地跳跃。
五、短距溜鸡腿练功法
在熟练掌握了以上锻炼方法后，就可以把溜鸡腿作为每天习练心意拳的基本功法之一了。每次练功前，将溜鸡腿作为热身，在场子里练上几个来回，身体发热，骨骼、肌肉、韧带经络拉伸舒展开来后，对后面的练习可以起到很大是辅助作用。
要求：这时的演练必须带意，遵守动作要领，要带着“看是无人如有人”的意识演练。长此以往，用时即可达到步到人走的效果了。
六、长距练法
溜鸡腿的长距训练是心意六合拳的重要功法之一。经过长期的每次15分钟以上有效的溜鸡腿功法训练，可以使人下盘稳固有力，脚下生风。真正达到脚到人到，“意到齐到”的心意六合拳的最佳境界；同时，又是提高体能的主要练功方式之一。
要求：习练时要排除杂念，按技术要求，动作一致，循序渐进。忌急功近利，否则会因体力下降而造成动作走形。
“艺不轻玩，艺不轻传”、“宁要一个对，不要十个错”，讲的就是追求好的效果。
七、溜鸡腿带把练法
溜鸡腿带把有很多种练法。经常练的如：鸡步摇涮（闪）把、鸡步单把、鸡步双把、鸡步单虎抱头、鸡步双虎抱头、鸡步顶肘、鸡步鹰捉、鸡步马奔槽、马上槽、马靠槽、鸡步挑领、鸡步横拳等等，不一而足。
要求：不论鸡步带哪一把的练习，要求都是“一到齐到”。“脚到手不到是空，手到脚不到犯拿”。手脚不能齐到，发不了整劲，交手时难得成功。
八、左右鸡步把
顾名思义，左右鸡步把的练法，即左或右单边练法和一左一右交替练法。这里谈的是一左一右交替变换练法。技术要求如上。
左右式鸡步把除了第七条所提到的以外，还有很多很多的练法，在此不再一一细述。
左右鸡步把的要求如上。通过练习，让身体各部协调一致，以达到一到齐到的目标。否则再好的东西，在瞬息万变的对抗中也是难以发挥作用的。