科幻电影中的无人机集群出动场景，出现在了现实世界。
没有GPS也能自如穿梭
最近，在湖州安吉野外一片竹林中，有10驾微型智能无人机，自如穿梭其间。
它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形，就像是林中小鸟翩翩起舞相互追逐。
即便是30厘米的狭窄空隙，也能安全通过。碰上前方倾倒的竹子，可以及时调整飞行路径，轻松避开。
最终，所有无人机都毫发无伤的穿过正片竹林，编队也与进入竹林前保持一致，让人直呼amazing！
但更厉害的是，这些无人机是在没有GPS，也没有预先建图的情况下，完成以上操作的——好家伙，二维场景下的自动驾驶都没实现，三维空间的自动飞行就给整出来了。
这项成果于北京时间5月5日，刊登在机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics），并被选为期刊5月封面论文。
论文第一作者，为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。
高飞，听名字就适合搞无人机~
有“脑子”的无人机
近几年，大规模无人机表演屡见不鲜，展示出的造型也一个比一个复杂。
但这些无人机表演，大都是在室外开阔场所，提前编排好轨迹。一旦失去地面计算机的控制，这些无人机就会群龙无首，甚至撞到障碍物跌落下来。
2018年5月1日，陕西西安永宁门景区，准备了1374架群控无人机进行表演，试图创造吉尼斯记录。
然而，由于受到定向干扰，无人机群出现故障，有400架失去控制，最终让表演活动遗憾告终。
因此，在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。
这也是该项目能被国际刊物发表在封面的主要原因，它解决了两大难题：一是复杂环境下机器人导航问题，二是集群机器人避障问题。
其背后，是浙大科研团队通过两年多的努力，从鸟类在树林中飞行得到灵感，为无人机打造了一个“智慧大脑”。
硬件方面，这些特殊设计的无人机，每架都有一个深度映射相机、一个高度传感器和一个微型Nvidia Xavier NX计算机。
单个无人机只有手掌大小，比一听可乐的重量还要轻。
借助轨迹规划器，它们可以完全依赖于本身传感器的数据，相互共享，从而在没有GPS等基础设施的情况下，实现自主飞行。
除了自如穿梭竹林，它们还有很多本领。
科研团队划出一个半径3米的场地，放入十架无人机随机飞行。在如此高密度场景下，也没有出现撞机情况。
科技团队觉得还不够，于是又在场地内设置了一些障碍，并不停的调整摆放。但这也难不倒无人机群。
最过分的是，还有科研人员直接走进去干扰无人机！！！
此外，这些无人机还能组团完成跟踪任务。
四架无人机同时跟拍一个人，就算有意外遮挡物的时候，也保证至少有一架录影正常，不会跟丢目标。
这要是以后用在追捕犯罪分子身上，能让对方无路可逃。
未来应用场景
据许超教授介绍，该项目从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，都完全由浙大团队师生完成。
“在国际上能够独立完成全流程工作的团队，也是屈指可数。”
对于这项成果的未来应用，高飞博士提到：“生活中有很多场景都能用到我们这项技术，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们研发的‘智慧大脑’，就会更加聪明。”
简单点说，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，可以快速对人员无法到达的区域进行建模。
此外，这项成果也将对工业界的机器换人和产业升级，产生积极作用。
我觉得，它未来最大的应用场景，还是在天空上所有卫星都化为碎片的那一刻......
大家觉得呢？