近年来，在老龄化趋势及政策驱动下，康复机器人行业蓬勃发展。同时，随着三级康复体系的逐渐完善和患者康复意识的觉醒，康复机器人的应用场景开始由院内向院外拓展，C端消费级市场充满想象空间。
作为行业内打通院内外康复机器人市场的先驱，司羿智能近期宣布完成近亿元A轮融资，其产品已进入80多个国家和地区的3000多家医疗机构、50000多户家庭，服务全球数百万人次，是目前已知的用户数量最多的康复机器人公司之一。对于公司的差异化成长，司羿智能创始人、总经理尹刚刚有着自己独到的战略眼光。
“康复行业是一项关系到整个社会的大事，相比临床医学对于疾病的治疗和生命的挽救，康复更侧重对人类生存质量的提高，除了院内的康复治疗，也要充分考虑到患者出院后的康复需求。满足患者全康复周期需求的康复机器人，可以解决患者在物理和心理层面的需求，让其更有尊严地生活。”尹刚刚认为，企业应当从深度探索患者需求出发，主动担负起社会责任。
始于极致产品，致力于满足院内、外全周期康复缺口
据《柳叶刀》统计数据，中国有康复全周期需求的患者高达4.6亿。然而行业内大多数康复产品的应用场景局限在医院内，经过院内在急性期和恢复期的短暂康复治疗，多数患者都会带着或多或少的后遗症出院，院外存在着巨大的康复缺口。同时，伴随着老龄化的加重、“9073”养老模式的提出、政策的鼓励和资本的加码，康复场景正在由院端向社区和居家拓展。
“司羿智能的初心是满足患者康复全周期的需求，实现人人享有创新康复服务的愿景。要满足院内+院外的全场景布局，康复机器人产品也务必更加舒适便携、智能化和高交互性，这意味着我们要接受更大的挑战。”尹刚刚决心把产品做到极致。
从2017年起，尹刚刚带领团队开始了对康复机器人行业的探索。司羿智能专注于康复患者需求更明确的神经康复领域。在发展早期，公司集中力量打造了手功能康复机器人，这也是司羿智能的首个爆款产品。
值得一提的是，彼时行业内同类产品多集中在刚性外骨骼手功能康复机器人，但由刚性结构带动人手运动，存在自重大和自适应性差等缺点。而司羿智能采用柔性技术进行手功能康复的研究与开发，融合了柔性气动机器人技术、机电技术和人工智能技术，模拟人体肌肉作用，具有仿生、轻便、安全等特点，可提供被动、助力、抗阻、双手镜像、声控及主动游戏等多种训练模式，涵盖患者从软瘫期到康复期的全周期康复需求。
为了提高患者的依从性和使用体验，司羿智能在手功能康复机器人设计阶段就对用户单手可穿戴、运动过程的舒适性等问题进行了上百次的细节调整，产品体验达到极致后，才在2019年正式将其推向市场。
相较于传统的院内直接销售，司羿智能采取了院内大规模试用的特殊模式。因为尹刚刚坚信只有通过医生、康复师和患者的亲身体验及认可，产品才能真正打开市场。而后续手功能康复机器人顺利进入3000家医疗机构、收获大量积极反馈的成果也证明了这种销售方式的成功。
B端的规模化应用，推动C端爆发式增长
在手功能康复产品逐渐受到临床认可的同时，尹刚刚始终没忘记院外康复的巨大需求缺口。“神经康复是非常漫长的过程，其中院外的康复才是关键。”谈及对C端市场的理解，尹刚刚说：“司羿智能的家用康复机器人已经进入了上万个家庭，而这仅仅是入门级的数量。院外康复市场的规模将是院内的数千倍。”
相比院内，家用康复机器人对产品的要求更为严苛，在功能集成、数据监测、性能稳定、操作难度等方面都要考虑得更深入。B端是以功能参数为主，而C端还要更注重用户体验，功能设计、品控等都会直接影响到品牌形象。
基于这样的市场洞察，司羿智能在C端市场拥有了先发优势和独特的战略布局。早在2017年，司羿智能便推出过家用的康复机器人，但未经临床认可和医院背书的产品很难让消费者买单。“C端的康复机器人产品，也需要先经过B端的验证。司羿坚持以医用场景带动家用场景，推出家用的专业级康复机器人。”
经过3年的技术沉淀和临床资源积累，2020年，司羿智能顺利推出了家用的手功能康复机器人产品。家用产品在核心功能上沿用了医用产品的核心功能，并根据使用场景做相应的创新，如在医院端产品需配置专用的屏幕，而在家庭环境中用电视、手机便可连接。同时，尹刚刚带领团队在产品小型化、细节交互、操作便利性等方面下足了功夫。
经过患者前期在临床的实际体验，家用产品的推广水到渠成、非常顺利，患者从临床“自然”地过渡到院外康复。与此同时，司羿智能还坚持加强民众康复意识，推动康复知识和康复理念的普及，持续开展公益科普、公益创新大赛等活动。
2020年新冠疫情席卷全球，医疗器械行业市场推广遭受阻碍。然而司羿智能并没有停下脚步，公司邀请励建安院士、华山医院、中国手功能康复委员会主委贾杰教授等专家开展了一系列讲座、临床试用活动以及线上学术科普、市场教育等。疫情推动居家康复需求猛增，也在一定程度上推动了司羿家用手功能康复产品的发展，电商业务实现了爆发式增长。
“让好的产品走向世界”，尹刚刚认为，产品出海势在必行。“国内外临床的成功应用，为我们打下了基础。早在公司正式进入海外市场之前，便有国外用户慕名求购，这证明好的产品正在被全球看到。”
原创产品和市场准入是产品出海的两大决定因素。司羿智能的原创软体机器人拥有完善的专利布局和领先技术，已获FDA、CE、NMPA认证等，公司与各国最专业、规模最大的经销商合作推广。目前，司羿智能的康复机器人产品已覆盖东南亚、北美、欧洲，进入包括德国、日本、新加坡等80多个国家和地区、5万多家庭，服务全球数百万人次。
不断完善产品矩阵，形成智能康复一体化解决方案
极致的产品加前瞻性的市场洞察，让司羿智能实现了从0到1的突破，尹刚刚仍在思考，还要做些什么？
研发新技术、开发新产品，永远是发展的核心。创新驱动下，两款全球首创产品脑机接口软体手功能康复机器人与下肢软体外骨骼机器人应运而生。
2021年底，司羿智能推出全球首款脑机接口软体手功能康复机器人（脑机接口康复训练与评估系统），可监测患者大脑信号并对这些信号进行分析，以确定患侧手的意图，并将信号转换为运动，实现“感知-控制”双向闭环神经刺激，从而使偏瘫的手逐渐恢复运动功能。
该产品在多维度提升了康复效率与体验。从康复师的角度，通过智能、量表评估等可减轻工作强度；从患者的角度，增强人机互动，通过语音导引等手段可让患者在不需要他人的帮助下完成康复训练，使其在康复过程中更有获得感和满足感。
同时，司羿智能率先推出国内首款下肢软体外骨骼机器人，结合了仿生结构设计和人工智能控制算法，避免了刚性外骨骼机械僵化的运动形式，同时自适应性强、可提供更优化的助行策略。
而且，软体外骨骼机器人应用范围广泛，不局限于中风患者，还可拓展至脑瘫、阿兹海默症(老年痴呆症)、多重硬化症、帕金森症、老年行动不便等人群的应用，市场空间大。通过设计优化、完善供应链，该产品价格已控制到万元级，能更好地满足院外康复需求。
此外，司羿智能还推出了羿生上肢康复机器人，是一款采用全方位移动底盘以及高精度光学定位技术的经济便携型上肢康复机器人。该产品由司羿智能、复旦大学附属华山医院贾杰教授联合开发，面向脑卒中患者，这是国内唯一满足医院、社区、家庭全周期使用的上肢康复机器人。
在爆款产品带动下，司羿智能已形成更加完善的产品矩阵，实现良性发展。除产品的纵深创新外，公司正逐步从康复机器人及智能康复产品延伸至康复服务，并形成以打通医院、社区、家庭三个场景为方向的智能康复一体化解决方案，以满足不同场景的康复需求。
如后羿射日造福百姓，将康复事业视为己任
据尹刚刚介绍，司羿智能的品牌名源自于后羿射日的传说，司羿即后羿，代表了一种不畏挑战、为民造福的精神，他以利箭射日来造福百姓，司羿智能也希望通过极致的智能康复机器人产品及服务，帮助患者打通院内外康复全周期，实现更好的康复效果，同时也践行后羿的精神，为人类健康事业做出贡献。
未来，司羿智能将持续深耕神经康复，并向大康复领域延伸，致力于打造连通院内外康复全周期、“智能硬件+服务+AI”相结合的互联网康复平台。在康复机器人产品上，司羿智能不断推进小型化和家用化方向的研究，同时加强软体外骨骼、人工智能、运动意图识别、数字化等方面的研发。再者，公司坚持走出去引进来的策略，为全球用户提供更智能、更普惠、更专业的康复机器人，也将带回国外先进的康复理念，不断推进行业的发展。
尹刚刚也为司羿智能制定了“三年发展规划”，将司羿智能的康复机器人产品及服务推向5万家机构、服务100万的患者。
总之，康复机器人正在向着小型化、智能化、个性化的方向发展，院外市场正在成为行业新的增长点。尹刚刚认为，中国是全球康复需求最大的国家，行业发展空间巨大，作为服务用户数最多的康复机器人企业之一，司羿智能一直坚持做专业级的康复机器人产品，公司有义务进一步提高智能康复的标准化应用，树立行业标杆，让康复需求得到全周期的满足，创造更大的社会价值。
“康复行业是一个可以做一辈子的事业。司羿智能的创立初心，是让每个人都能享受到创新的康复服务。而这些大量未被满足的康复需求，会激励着我们整个队伍肩负使命，不断奋斗。”
