卧薪尝胆的主人公是越王勾践。
原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。春秋 时， 越王勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。见《史记·越王勾践世家》、 汉赵晔《吴越春秋·勾践归国外传》。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。宋苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。”越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，名勾践，又名鸠浅、菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年即位，曾败于吴国，被迫求和。返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。前482年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败。不得已与越议和。前473年夫差被迫自尽，灭吴国称霸，是春秋时期最后一位霸主。