我是一个分不清东南西北的路痴，因此地图成为了“拯救”我日常出行的必备工具：逛商场之后通过地图app寻找到附近的餐馆，并规划一条合理的步行路线；约了人见面，提前在地图上安排好出行方案和出门时间；开车时通过地图导航来规避拥挤路段和超速、闯红灯……
那些缩放到一个小屏幕上的地图和地点，是现实世界的在智能手机上的数字代表。但此前我对如何将现实生活中的区域和地点缩放到数字地图中其实一知半解：这些现实世界中的精细场景，是如何被采集成数据，再转制成为地图中的图像的呢？
如果你也跟我有着相同的疑问，不妨跟着我一起来体验一把“地图数据采集员”的生活。PingWest受邀参加了高德地图举办的开放日，我也借此机会体验了一把线下地图数据采集的过程。
这次我去的是高德地图在北京市昌平科技园区的数据生产基地，它距离市中心50公里远，占地1万多平方米，就在这个地方，高德“生产”出了其覆盖全国31个省市和香港澳门的地图数据，并把它们装入了高德地图的产品当中。
高德联合创始人、资深副总裁姜德荣对PingWest说，地图的核心和命脉就在于数据，地图本身只是将复杂多变的数据以更直观的方式呈现给用户。一般来说，用数据制作成一张完整的地图需要四个过程——发现、采集、处理和发布。在高德的地图制作过程中，“发现”就包括情报搜集平台（LSE）、API轨迹分析、卫星影像自动识别、UGC反馈以及浮动车等几种方式。
而“数据采集”则分为步采、车采、航拍及众包（我们这一次体验的就是步采和车采）。这些地图数据被采集之后，会到达高德的自主研发的数据处理平台和系统进行相应的核实处理，然后便会实时快速地面向车厂和个人用户发布。
来看看高德地图数据采集员是如何工作的吧。步采，顾名思义，就是地图数据采集员拿着内置了高德自家的数据采集系统的设备（目前使用的是一部Samsung Zoom手机），一步步走着采集地图数据，主要涵盖街道两旁的餐馆、超市、酒店、银行，以及商场、写字楼、地标建筑等信息。
高德地图数据采集员何宁告诉我说：“步采通常是收集详细的POI信息，很多车辆无法到达或无法清楚了解到的信息都需要通过步采来完成。大概估计，每一位采集人员每天需要行走10公里以上的路程，真正可以说是用双脚丈量地图。”
在我采集地图数据的过程中，发现道路一侧看到了一家卤肉馆并未录入到地图信息里，于是我就需要在采集设备上选择大致的位置，然后拍一张能完整显示该餐馆名称、电话号码等信息的照片，在设备中选择POI（Point of Interest，即地理信息系统中的“信息点”）的类别为“餐饮设施”，这样就完成了一个POI数据采集的过程。采集之后，会有相应的审核人员在系统后台进行审核确认。整个过程只需要我确定POI信息（该餐馆）的位置，然后拍摄一张照片，非常快捷。
何宁介绍说，步采的POI信息处理主要分为四种：新增、修改、删除、不变。比如，我又发现了一家在地图上显示的超市实际上已经被一家理财公司替换了。所以我需要选择超市的POI信息，点击“删除”后，再在同样的位置上新增一个表示该理财公司的POI信息就完成了。
不过可能你也发现了，整个步采过程虽然简单，但精确度不是特别高，这个误差一般在10米以内。而且，对于红绿灯、标示牌等开车时需要注意到的信息，实际上不能很好地覆盖。
这就需要地图数据采集车，也就是车采方式的配合。相对步采来说，车采的过程更加智能，数据采集员驾驶着测绘车辆在街道上行驶就能完成数据采集工作。
依靠配备在车顶上的全景摄像头，安装在测绘车辆上的高德数据采集系统可以获取到包含了道路红绿灯、指示牌、测速探照器等信息的图像视频。激光扫描仪和测距传感器可以测量出街道的宽度、长度、车道线、隔离带等，高精度惯导系统则可以生成街景及三维地图。
车采是步采的很好的补充。测绘车辆不仅能丰富POI数据的类别，而且能够提高地图的精确度，帮助呈现出更多样化的地图形式，比如街区精细图、三维实景图片、三维地标建筑等。高德地图方面告诉我，三维采集车采集的数据精度误差可以控制在0.5米以内。这样精确的数据结果依赖的是精密的测绘仪器，其中的重点是“高精度惯导系统”。
这个系统通过使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度。其实它主要应用在飞机和航天，因此，受制于设备成本和获取难度，目前高德地图仅有一辆配备有高精度惯导系统的价值300多万的测绘车辆。
数据收集之后，就该对它们进行处理和发布了，这一步是在高德的研发工作室里完成的。通过比对刚才采集到的照片，工作人员将餐馆和理财公司信息核实、处理，然后发布到最新的地图上。高德的数据处理平台也可以识别出测绘车辆拍摄到的限速60公里的道路标示牌和红绿灯、以及车道宽度和长度，这些数据都将快速核对并更新。
除了步采和车采之外，地图数据的来源还包括众包的数据和航拍的三维数据。比如工作人员发现有一条用户反馈的数据纠错信息——昌平五中更名为中国石油大学附属中学，工作人员会通过电话联系或新闻报道等方式核实确认了这条信息的真实性，然后在地图上修改了这一POI信息。这样的纠错反馈，每位工作人员每月就要处理约2300条。
提到航拍采集三维数据时，高德数据产品中心总经理李艳霞介绍说，高德采用的是倾斜航拍技术。“相对于传统的垂直航拍技术，它制作出的三维地图更加精确真实，能够实现分辨率控制在0.08米以内——这相当于在三维地图上你都可以清楚看到地面上走动的人和宠物狗。”
高德方面告诉我，通过这几种数据采集方式的辅助配合，截止目前高德已经累积生产了超过400种道路属性信息、近520万公里的导航道路数据、近5000万个POI地标信息，以及涵盖56个城市超过7500平方公里的三维模型数据。