西安古城墙作为一张西安城市名片，吸引海内外各地游客慕名前往。其悠久的历史文化底蕴、雄浑荡气的古代城垣风采、丰富多彩的文化活动令人神往。
西安古城墙是我国古代城垣建筑中保留至今最为完整的一处，也是当今世界现存最完整的古城墙。西安古城墙历史悠久，堪称“中国之最”。
西安古城墙墙高12米，顶宽12～14米，底宽15～18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74公里。酷约科技数字孪生实现了4cm分辨率，倾斜摄影测量技术实现高效、准确、无接触地获取古城墙及附属建筑物的影像数据，并通过计算机视觉技术对古城墙及建筑物进行三维重建，实现对西安古城墙的数字化及信息化。
西安城墙西门被誉为“古丝绸之路”的起点，现有的18座城门都有着什么样故事呢？
从永宁门开始顺时针依次为：永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门、尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门。这18座城门的形成时间和规格各不相同。
明清时开辟的四门
1.永宁门-南门
永宁门,俗称南门,是西安明城墙的正南门,也是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座。如今的永宁门为环岛交通,门外有南门广场,门内为南大街,门外接南关正街。永宁门是西安城墙各门中复建得较完整较漂亮的一座,新完成的地下通道可以使游人能够安全的进入其中。
2.长乐门-东门
长乐门俗称东门,是东城墙的正门,也是最南一门。长乐”二字带有祈祝大明江山长久欢乐，万年不衰之意。在建造明城墙时构筑,正式名称叫长乐门。“
3.安定门-西门
安定门为西安城墙的西门，“安定”二字暗意西部边疆安泰康定。安定门本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门。现城门内为西大街，门外为西关正街。安定门俗称西门，为西城墙最南一门。
4.安远门-北门
安远门为西安明城墙的北城门，位于北城墙中部偏西，安远二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。此处原为唐长安城太极宫与东宫交界言墙的中段，唐末韩建以皇城改筑为新城时被隔在北城墙之外，明洪武初向北拓筑西安城培时始筑为北城门。
民国时开辟的城门
1.中山门
中山门又叫小东门，在今东新街东端。1926年初，在马玉祥倡议下开辟了中山门，以纪念国民革命领袖孙中山而得名。
2.勿幕门
勿幕门又叫小南门，在今四府街南端。1926年，为纪念辛亥革命中陕西革命先烈井勿嘉幕先生而修。
3.玉祥门
玉祥门又叫小西门，在今莲湖路西端。1926年，北洋军阀刘镇华包围西安8个月之久，使西安人民饿死4万多人，直到冯玉祥将军率国民军击败刘镇华后西安才得以解国。后来，陕西省主席宋哲元为纪念冯将车的历史功绩，特开此门，取名为玉祥门。
4,.解放门
解放门又叫小北门，原名中正门，在今解放路北端。1952年因扩建火车站广场而拆除，现己重新连接，至此西安城墙全线贯通。
建国后开辟的城门
1.朝阳门
位于西安城墙的东段，这座城门朝着太阳，是每天第一个见到阳光的城门，故取名朝阳门。
2.建国门
为纪念新中国成立这一伟大历史事件，城内的路为建国路，新开的门为建国门。
3.和平门
与西安火车站、大雁塔处与同一南北轴线上，开于1953年，为了表达饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望，故名和平门。
4.文昌门
碑林博物馆南侧的文昌门，开于1986年。这里的城墙上建有魁星楼，是西安城墙上唯一与军事防御无关的设施。明清时的西安府学和孔庙建在今碑林博物馆旁边的城墙边，魁星楼也建在城墙之上。魁星楼下这座新辟的城门就被命名为文昌门。
5.朱雀门
朱雀门是唐皇城的正南门，门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。
6.含光门
含光门是唐长皇城南面偏西门，唐末韩建缩建新城时，封闭了其中门洞，保留了东门洞，北宋以后全部封闭。
7.尚德门、尚勤门、尚武门、尚俭门
四门取名皆是宣扬儒家的指导思想。汉朝时，汉武帝确立了儒家思想的统治地位，西汉的首都建于长安。为了宣扬儒家思想，巩固统治，故将儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”，寄予尚德路、尚勤路、尚俭路，与之相对新开的城门命名为尚德门、尚勤门、尚武门、尚俭门。