11月18日， 一汽丰田格瑞维亚正 式开启预售，新车共发布四款车型，预售价35.58-41.58万元。据悉，新车将于12月16日正式上市。
预售期间，官方为购车用户贴心准备了“尊享安心服务”。预售购车即可享免费提供的上门取送车服务（仅部分经销店支持），还有4年或10万公里免费基础保养和整车保修。同时双擎动力蓄电池保修终身（限首任车主，仅针对非营运使用车辆）。
格瑞维亚的原型车赛那SIENNA是一款由丰田美国CALTY设计中心与MI studio合作打造的车型，灵感源自日本新干线“子弹头列车”，不同于广汽丰田赛那，格瑞维亚采用了美规赛那运动版XSE的套件，同时又进行了更为本土化的升级。
前脸部分，格瑞维亚采用大面积的熏黑蜂窝纹理中网，增强了整个前脸的侵略感。此外，新车的车头前保险杠两侧还设有硕大的空气导流槽，用于改善整车的空气动力学表现，搭配上尺寸更大、胎壁更薄的轮毂，很好地与赛那区别开来，从整体来看，格瑞维亚的高级感明显要更强。
车身侧面，新车采用了平直的造型设计，有利于提升车内空间。此外，车侧还采用了多线条设计，更加凸显后翼子板外扩的倾向，使其看上去更具力量感。
尾部上，格瑞维亚通过多条线条的纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧LED尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则呼应前脸造型，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，变得更为运动化。
格瑞维亚抛弃了传统MPV那种偏成熟、稳重的设计，从而使得它与市面上的MPV车型有了几分不同。与此同时，相比赛那，它也多了一些激进、个性的设计元素在里面。在高端MPV这条路径上，格瑞维亚选择了另一条僻径：年轻化。
车身尺寸方面，格瑞维亚的长宽高分别为5175/1995/1765mm，轴距为3060mm，车身尺寸比赛那多出了10mm，当然，这主要是因为它加入了前后运动包围所导致的。此外，格瑞维亚还全系配备了双侧电滑门，搭配前后门无钥匙进入以及后门的腿部感应功能，极大提升了车辆的驾乘便利性。
值得一的是，格瑞维亚还将推出福祉版车型，以满足老年人和行动不方面的人群。福祉版车型车内自带遥控器，可电动调节升降座椅，座椅可旋转至车外滑动下降及倾斜，让乘客更方便站立和坐下。除此之外，该座椅还具备记忆功能，可记忆升降前后的座椅位置，让乘客更加便利。
内饰方面，格瑞维亚则沿用了赛那原型车的布局，这套设计方案更注重横向空间感和立体感，风格更加偏向于轿车化，同时多了几分动感和时尚在里面。其中，副驾区域的设计以及高耸的中控地台，摆脱了以往MPV车型呆板的设计。用料方面，格瑞维业的中控台采用皮质与硬塑料进行搭配，门板手枕承托位和中央扶手、中通道两侧等加入皮革包覆。至于方向盘的造型则为家族式设计风格，并采用打孔皮质包覆，一定程度上提升了摩擦力和握持手感，至于TSS辅助驾驶按钮和多媒体按键则被设置在方向盘两侧。
此外，新车所配备的12.3英寸悬浮式大屏、12.3英寸全液晶仪表盘以及10英寸彩色HUD抬头显示系统，则为整车增添了几分科技气息。其中，新车的中控屏内嵌经过本土化适配的智能车机，加入语音控制、在线音乐、在线地图和在线应用服务功能等贴近潮流的功能。配置方面，像LED大灯、无钥匙进入、双侧电动侧滑门、TSS智行安全、胎压监测以及丰田智行互联（Toyota Connect）系统等都将是全系标配的配置。另外，从此前的申报信息来看，新车还提供了360度全景摄像头、双天窗、行李架、HUD抬头显示、雨量传感器等实用配置可选。
座椅布局方面，格瑞维亚的座椅设计跟布局整体上与赛那保持一致，空间表现预计也大致相似。
新车采用了2+2+3布局，得益于合理的布局和宽大的车身尺寸，格瑞维亚的车内空间表现非常不错。另外，新车第二排座椅的皮质触感也相当出色，对身体的支撑也很到位。在第二排，新车还提供了220V电源、HDMI接口以及两个TYPE-C接口。
至于第三排座椅，其触感表现同样出色，座椅填充物也相当厚实。同时，第三排座椅还拥有大幅度的靠背调整范围，基本能满足长途乘坐所需。并且，车辆的第三排还支持纯平放倒，可与后备箱形成一个完整的平面，进而提升装载能力。
此外，像电动腿托、航空头枕、小桌板、座椅加热/通风等舒适性配置，新车同样一应俱全。而在顶配车型上，新车更是配备了吸顶式液晶屏，并支持无线热点接入、HDMI接入、手机互联、遥控器控制等丰富功能。
空间方面，格瑞维亚通过将中控台上的杯槽与手机支槽相连，有利于乘客在安全状态下阅读手机。此外，新车还配备了无线充电板，提升了驾乘者的便利性。此外，从门内侧到中控台再到中央扶手箱，新车提供了多达6处储物空间。第二排则带有可翻折的中间扶手，并配有2组杯架。
动力方面， 一汽 丰田格瑞维亚搭载第四代THS Ⅱ混动系统，这套系统和汉兰达、威兰达等一脉相承，由2.5L阿特金森自吸发动机、E-CVT电子无级变速机构、电池组和PCU电控单元构成，采用前轮驱动。其中，2.5L发动机最大功率约为191马力，峰值扭矩为239牛·米，电机最大功率182马力，电机最大扭矩为270牛·米，系统综合最大功率约为247马力。作为一款HEV车型，格瑞维亚很好地继承了赛那低油耗的优势，切合家用车使用成本低的需求。另外，丰田的混动系统经过了市场多年的检验，可靠性也有所保证。
