一、定残后死亡能否主张残疾赔偿金？
这就要看此案件所发展的情形；如果死亡前未结案，就按死亡比照赔偿了。如果已经结案，按原来约定的残疾赔偿金照付。
根据人身损害赔偿司法解释的相关规定，对残疾赔偿金的计算采取的是定型化计算法，将残疾赔偿金视同劳动能力的减少，受害人劳动能力的丧失即为损害，不管受害人受害前是否有收入，只要有劳动能力，侵权人就应当赔偿劳动能力的减少，残疾赔偿金等于固定的赔偿标准乘以规定的年限，不因受害人存活年限的变动而改变，都应当根据《解释》第二十五条的规定计算。
二、残疾赔偿金的发展过程
1、《民法通则》第119条：“侵害公民身体造成伤害的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入、残废者生活补助费等费用;造成死亡的，并应当支付丧葬费、死者生前扶养的人必要的生活费等费用。”此规定了一个应当赔偿残废者生活补助费的原则，没有规定具体计算的办法。
2、最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见(试行)第146条：“侵害他人身体致使其丧失全部或者部分劳动能力的，赔偿生活补助费一般应补足到不低于当地居民基本生活费的标准。”，对此也仅作简要地规定。
3、国务院颁发的《道路交通事故处理办法》第三十七条第(五)项，即“残废者生活补助费：根据伤残等级，按照交通事故发生地平均生活费计算。”
4、2002年9月1日施行的《医疗事故处理条例》第50条对住院残疾生活补助费赔偿也作了规定，即“残疾生活补助费：根据伤残等级，按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算，自定残之月起最长赔偿30年;但是，60周岁以上的，不超过15年;70周岁以上的，不超过5年。”
5、《国家赔偿法》中是以残疾赔偿金的形式对残疾受害人劳动能力的部分或者全部丧失而导致收入丧失或减少进行赔偿。
6、《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第25条规定对因受人身损害残疾的受害人的赔偿，不再沿用“残废者生活补助费”的称谓，而是称之为“残疾赔偿金”。
注：这一称谓更为准确，更能体现对残疾受害人进行赔偿的性质所在。对残疾受害人的赔偿正是对残疾受害人这部分损失的赔偿，称之为残疾赔偿金是比较恰当的，也能使残疾受害人的损害获得比较合理的填补，弥补其因身体残疾所受到的损失。而称之为残废者生活补助费，则体现不出来对残疾受害人的赔偿，让人感到是一种补助，而且在计算上以居民平均生活费为计算标准，无法起到填补残疾受害人损害的功能。
综合上面所说的，残疾赔偿金一般是针对于伤残的人士而给的费用，但对于这笔赔偿如果当事人在定残的时候就死亡了，那么一般在主张此赔偿金的时候就要看案件的发展情形，只要没有结案那么该赔偿给当事人的费用就全部的给予。