汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家，对汉族的发展，以及中国的统一和强大有突出贡献。
高祖十二年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，公元前195去世，庙号太祖，谥号高皇帝。
一、早期经历
公元前256年冬月，刘邦出生于沛丰邑中阳里，和卢绾同年同月同日生，两家非常要好，幼时和卢绾交好。
高祖长的额头高高隆起，鬓角和胡须很漂亮，左边大腿有七十二颗黑痣，年龄稍长后，也不喜欢下地劳动，所以常被父亲训斥，说他不如自己的哥哥会经营，日后在统一天下之后，刘邦还拿此事和刘太公开玩笑：您看我和刘仲（刘邦的哥哥）到底谁创下的基业大？
大人们都认为刘邦没有大志，不能治理商业，也不能干活，没有收入，但刘邦依然我行我素，刘邦少慕魏公子信陵君无忌的为，很想投入信陵君门下，于是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君门客张耳亦召纳门客，于是至外黄投入到张耳门下，两人结成知己，及魏国灭亡，张耳成为秦廷通缉犯，门客皆散去，刘邦回到家乡沛县。
后来，刘邦后做了沛县泗水的亭长（亭长是管十里以内的小官），时间长了，和沛县的官吏们混得很熟，在当地也小有名气，刘邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸阳的路上，碰到秦始皇大队人马出巡，远远看去，秦始皇坐在装饰精美华丽的车上威风八面，羡慕得他脱口而出大丈夫就应该像这样啊！
刘邦的妻子是吕公的女儿吕氏，名叫吕雉，吕公和家乡的人结下冤仇后来到了沛县定居，因为沛令和他是好友，在刚刚到沛时，很多人便听说了他和县令的关系，于是，人们便来上门拜访，拉拉关系，套套近乎，刘邦听说了也去凑热闹，当时主持接待客人的是在沛县担任主簿的萧何，他宣布了一条规定：凡是贺礼钱不到一千钱的人，一律到堂下就坐。
刘邦根本不管这些，虽然他没有带一个钱去，他却对负责传信的人说：我出贺钱一万！吕公听说了，赶忙出来亲自迎接他，一见刘邦器宇轩昂，与众不同，就非常喜欢，请入上席就坐。
吕公这个人，喜欢给人相面，看见高祖的相貌，就非常敬重他，萧何说：刘季一向满口说大话，很少做成什么事。高祖就趁机戏弄那些宾客，干脆就坐到上座去，一点儿也不谦让，酒喝得尽兴了，吕公于是向高祖递眼色，让他一定留下来，高祖喝完了酒，就留在后面。
吕公说：我从年轻的时候就喜欢给人相面，经我给相面的人多了，没有谁能比得上你刘季的面相，希望你好自珍爱，我有一个亲生女儿，愿意许给你做你的洒扫妻妾。
酒宴散了，吕媪对吕公大为恼火，说：你起初总是想让这个女儿出人头地，把她许配给个贵人，沛令跟你要好，想娶这个女儿你不同意，今天你为什么随随便便地就把她许给刘季了呢？吕公说：这不是女人家所懂得的。终于把女儿嫁给刘季了。
吕公的女儿就是吕后，生了孝惠帝和鲁元公主，汉惠帝刘盈就是她和刘邦的儿子，还有一个孩子就是鲁元公主，她嫁给了软弱却孝顺的张敖。
刘邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了，刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了，刘邦说：你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。
刘邦乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走，走在前边的人回来报告说：前边有条大蛇挡在路上，还是回去吧。
刘邦已醉，说：大丈夫走路，有什么可怕的！于是赶到前面，拔剑去斩大蛇，大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上。
后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣，有人问她为什么哭，老妇人说：有人杀了我的孩子，我在哭他。有人问：你的孩子为什么被杀呢？老妇说：我的孩子是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，我就是为这个哭啊。众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。
后面的人赶上了刘邦，刘邦醒了，那些人把刚才的事告诉了刘邦，刘邦心中暗暗高兴，更加自负，那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。
二、沛县起兵
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈州（今河南淮阳）以后，陈胜建立了张楚政权，和秦朝公开对立。
这时，沛的县令也想响应来继续掌握沛郡政权，萧何和曹参当时都是县令手下的主要官吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。
县令觉得有理，便让刘邦的挚友樊哙把刘邦找回来，刘邦便带人往回赶，这边的县令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被刘邦所杀，等于是引狼入室，所以，他命令将城门关闭，还准备捉拿萧何和曹参，萧何和曹参闻讯赶忙逃到了城外，刘邦将信射进城中，鼓动城中的百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。
百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦，又推举他为沛公，领导大家起事，刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称赤帝的儿子，领导民众举起了反秦大旗。
这一年已经是公元前209年10月，刘邦已经有48岁了，秦末农民战争中还有一支强大的力量，就是原来楚国贵族的后代项籍（即项羽，项羽名籍）和叔父项梁，在吴中（今江苏的苏州市）起兵，兵力很快达到了近万人。
1、雍齿叛丰
刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，先是攻胡陵、下方与，与泗水监平大战于丰，破之，这时泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营，接着令雍齿守丰，自己率领军队进入薛，与秦军大战，郡守壮战败，逃至戚，沛公左司马曹无伤追斩壮。
接着刘邦率军再至亢父、方与，以曹参守方与，这时魏相周市来攻方与，曹参率军迎之，但是雍齿却据丰降魏，刘邦大怒，进攻丰，雍齿据城以守，沛公军不能下丰，恰在此时，刘邦生病，于是还军至沛。
2、张良初从
这时，刘邦闻东阳宁君与秦嘉立景驹为楚假王，在留（今沛县东南），于是投奔景驹，欲借军攻丰，在去投奔景驹的路上，遇见了也要投奔景驹的张良，两人于是兵合一处。
张良与刘邦二人见面后，一交谈，两人大有相见恨晚之意，于是张良放弃投奔景名驹的念头，直接投奔到刘邦这边，刘邦以张良为厩将。
3、再夺丰邑
这时秦将章邯派别将司马尼攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至砀（今河南永城芒山镇），于是沛公与东阳宁率军向西，迎击司马尼，在萧县西与秦军展开战斗，结果不利，刘邦与东阳宁君退至留，补充军队和粮草后，再次进攻秦军，三日取砀，得到军卒五六千人，接着乘胜攻取了下邑（今安徽砀山县）。
这次，刘邦认为自己军队差不多，从下邑出发，再次攻丰，结果仍然没攻下，这时听说项梁在薛，于是留下军队围丰，自己率领百余骑至薛见项梁，项梁益沛公军五千、五大夫将十人，三攻丰邑，雍齿不敌，逃奔魏国。
4、与立怀王
这样，沛公刘邦成为项梁手下一员大将，而不久项羽攻下襄邑也还至薛，当陈胜死亡的消息确实之后，项梁尽召诸将还薛，采纳居巢人范增之议，立战国时楚怀王的后裔心为楚王，仍号楚怀王，都盱眙，楚怀王以陈婴为上柱国，项梁号武信君。
5、刘项合兵
立楚怀王后，项梁率军北上救齐赵，在亢父、东阿大破秦军，这时齐军因田间、田都、田角之故，引兵还齐，只有楚军追击秦军，于是项梁下令楚军分军，以刘邦、项羽为帅，率楚军一部攻城阳，刘项二人率军攻下城阳，屠之。
然后追击秦军至濮阳东，再次大破秦军，秦军这时得到补充，军势复振，守濮阳、环水，刘项二人不与之战，绕过进攻定陶，定陶未下，放弃，西攻雍丘（今河南杞县），沛公将曹参大破秦兵，斩杀三川守李由，并俘虏秦侯一人。
之后，刘项二人还攻陈留，未下，这时秦将章邯大破项梁于定陶，项梁本人亦战死，刘项二人大惊，两人商量后决定放弃陈留，还军东归，刘项二人分兵，项羽军驻彭城西、吕臣军驻彭城东，而沛公军驻砀。
6、怀王迁都
项梁之死，使诸侯震怖，而秦军更是挟战胜余威常追亡逐北，章邯经过一连番胜利，认为楚国已不足虑，于是北上进攻赵国，攻下邯郸后迁其民于河内，而赵军退守巨鹿，章邯率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。
这时楚怀王把都城由盱眙迁至彭城，并项羽军与吕臣军自将，封项羽为长安侯，任鲁公；封沛公刘邦为武安侯，任砀郡长，将本部兵驻砀，以吕臣为司徒，其父吕青为令尹，经过一番调整之后，楚国局势稳定下来。
三、入关灭秦
赵王与张耳困于巨鹿，遣使至楚向楚国求救，楚怀王经过商议后答应救赵，但为了分散秦军力量，决定派一支部队西向直接攻秦，北路楚军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将，约定谁先入关中，谁就是关中王。
当时由于秦军军势正壮，楚国上下皆不看好西征，都不愿意领军西征，于是他们以沛公为西征军统帅西征，借口是刘邦为人宽厚，可以减少西进阻力，而项羽则因为叔父之死，积极要求随沛公西征，但楚诸老将皆以项羽为人僄悍滑贼及所过皆残灭不利于西征为由拒绝了项羽的要求，让他担任北路军的次将北上救赵。
1、两攻昌邑
沛公军由砀出兵，北上先行收集陈胜、项梁的散卒，至成阳，与秦军夹壁杠里，沛公军出击秦军，大破秦军，秦将王离逃走，接着，沛公引兵西进，遇彭越于昌邑（今山东巨野县大谢湖镇昌邑村），两人合力攻昌邑，未下，沛公还军至栗（今河南夏邑），在栗，遇刚武侯，夺其军，沛公军队增加了四千多人，接着与魏将皇欣、魏申徒武蒲军合攻昌邑，又没攻下，沛公刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行。
2、高阳酒徒
刘邦行军至高阳，并访求贤士，正好沛公军队中有一骑士家在高阳，于是回家探亲，这时高阳人郦食其为其同乡，于是就请他代为向刘邦引荐自己，他对骑士说：我听说沛公傲慢而看不起人，但他有许多远大的谋略，这才是我真正想要追随的人，只是苦于没人替我介绍，你见到沛公，可以这样对他说，‘我的家乡有位郦先生，年纪已有六十多岁，身高八尺，人们都称他是狂生，但是他自己说并非狂生。骑士说：沛公并不喜欢儒生，许多人头戴儒生的帽子来见他，他就立刻把他们的帽子摘下来，在里边撒尿，在和人谈话的时候，动不动就破口大骂，所以您最好不要以儒生的身份去向他游说。郦食其对他说：你只管像我教你的这样说骑士回去之后，就按郦生嘱咐的话从容地告诉了沛公。
于是通过骑士引荐，郦食其见到了沛公，但刘邦在召见他时，正踞坐在床，令两女子给其洗脚，郦食大为满，长揖不拜，直接斥责道：您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭掉秦国？
刘邦骂道：你个奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已经很久了，所以诸侯们才陆续起兵反抗暴秦，你怎么说帮助秦国攻打诸侯呢？
郦生曰：如果您下决心聚合民众，召集义兵来推翻暴虐无道的秦王朝，那就不应该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。于是刘邦起身道歉，整理好后以礼接待了郦食其。
当时，郦食其有个弟弟名叫郦商，陈胜起兵时，他亦聚数千人响应，郦食其归汉，郦商率其部下约四千多人加入沛公队伍。
3、再遇张良
郦食其劝刘邦进攻陈留，刘邦从其计，夺下陈留，得到大量补给，接着令郦商为将，进攻开封，未下，绕过西进，与秦将杨熊所率秦军大战于白马、曲遇，大败秦军，秦将杨熊败走。
沛公军紧追其至白马，再次大破秦军，杨熊逃至荥阳，秦二世派使者斩杀杨熊。
消灭杨熊所部秦军后，沛公率军南下攻颖阳，屠之，而此时张良再次与刘邦相遇，之前，张良劝项梁立韩成为韩王，并随韩王成西至韩地略地，但是一年多来，所略之地每占辄失，始终没打开局面，因此游兵于颖川一带。
刘邦率军进至此，与张良的韩军合兵，攻轩辕（今河南登封市西北）略定韩地，赵别将司马卬欲渡河入关，刘邦率军北上，攻平阴，破坏渡口，南下与秦军再战洛阳东，不利，南下阳城，收取城中军马，与南阳守齮战于犨（今洒南平顶山西南）东，大破南阳秦军。
楚军追至南阳，想绕过直接西进，张良劝道：沛公虽欲急入关，秦兵尚众，距险，今不下宛，宛从后击，强秦在前，此危道也。于是刘邦还攻南阳，南阳守见楚军去而复返，并包围宛城，于是想自杀，他的门客陈恢劝他不要先死，并出使楚营，双方约定后，南阳守投降。
4、夺取关中
刘邦率军继续西行，夺取了丹水（今河南淅川），而高武侯戚鳃、穰侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，攻下西陵、胡阳，并且番君吴芮的部将梅鋗也至此，与沛公军联合，攻下析（今河南西峡县）、郦等地。
刘邦所部楚军进至武关东，于是派魏人宁昌使秦，而这时章邯也投降了项羽，赵高杀秦二世，令使者还报刘邦，欲约分关中。
刘邦以为赵高为诈计，于是从张良之计，使郦食其、陆贾游说武关（今陕西丹凤县武关镇）秦将降，然后袭击武关秦将，夺取武关。
之后，刘邦一面率军西进，一面令郦商别将攻取了秦的汉中、巴、蜀等地，接着汉军再在嶢下击败秦军，这样刘邦所部楚军进至秦都咸阳附近的蓝田，秦廷在组织了最后的力量与刘邦军队大战于蓝田，刘邦军队没有象当年周文那样一败涂地，而是大破秦军，这样秦朝失去了所有的抵抗力量。
汉元年十月，秦王子婴素车白马，系颈以组，降轵道（位于今陕西省西安市城区）旁，向刘邦献上了传国玉玺，秦朝至此灭亡，共立国15年零47天。
5、约法三章
刘邦很得意地进入了咸阳城，以关中王自居，看着富丽堂皇的宫殿，刘邦有些留恋起来，准备就此住下，享受享受，樊哙劝他注意天下还没有平定，别忘了秦的前车之鉴，刘邦根本听不进去，直到张良亲自来劝，他这才认识到了问题的严重性，于是，刘邦将军队撤退到了灞上。
刘邦到达灞上之后，便召集当地的名士，和他们约法三章：杀人者死，伤人及盗抵罪，其他秦朝的苛刻法制一律废除，这使他得到了民心支持。
6、鸿门宴
项羽在打败章邯，迫使他投降之后，也领兵直奔关中而来，范增劝他趁机除掉刘邦这个对手，项羽就下令准备，要在第二天进攻。
这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡，他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵，最后是项羽的叔叔项伯救了刘邦：项伯和刘邦的谋士张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。
张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦，惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家，项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍，我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。项羽听了，便决定不再进攻刘邦。
第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵，到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉，项羽请刘邦入内赴宴，项羽的亚父范增，一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应，范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功，这就是成语项庄舞剑，意在沛公的由来，后来刘邦借故离开，回到了大营。
在鸿门宴上，刘邦表现出了极高的沉着与冷静，能够全身而退，除了张良、项伯、樊哙的力保之外，关键是刘邦的冷静与沉着。
四、分封汉王
鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项籍入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴，又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑（今陕西南郑），并封秦降将章邯、司马欣、董翳（意）为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦，同时削减刘邦军队至三万人，项羽自己称为西楚霸王，掌握军队最高统帅权，楚怀王熊心被尊为义帝，后来把义帝迁到别的地方给杀了。
项羽分封，表面上看去论功行赏，但是实际上却是对原诸侯势力进行重新组合，对服从自己的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响，因此从一开始埋下乱源，而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。
汉元年二月，诸侯罢戏下，各回国，刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），表示再也无意出兵，以麻痹项籍，11月，刘邦挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓（今陕西省宝鸡市东），名为义帝发丧，派人联络诸侯，公开声讨项籍，拉开了4年楚汉战争的序幕。
很快，在汉元年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王，刘邦乘乱重返关中，击败章邯，迫降司马欣、董翳，并用计欺骗项籍，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了，项籍放心去攻打田荣，对西边没有加强防范，项羽则最终陷入齐地泥潭无法抽身，这样给了刘邦绝佳的机会。
五、楚汉之争
公元前205年5月，刘邦乘项籍在齐国停留的机会，率领诸侯联军56万一举攻占彭城，短暂的胜利是刘邦失去理智，天天与诸侯们喝酒庆祝，项羽闻之，急率轻骑兵3万奔袭，联军被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，反楚联盟瓦解。
1、荥成对峙
同年6月，刘邦到达荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争，7月，一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方；派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。
公元前205年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急，刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡，刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳，项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今河南南阳）、叶（今叶县南），想引诱项籍南下，为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳，彭越正在进攻下邳（今江苏邳州南），项籍被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋，公元前204年7月，项籍以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
2、鸿沟为界
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻雎阳（今河南商丘南）、外黄等地，再次迫使项羽回救，公元前204年11月，刘邦用计再次收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。
项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙，不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城，项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，公元前203年10月，项籍引兵东归。
3、垓下之战
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军，公元前203年11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜，公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等，垓下一战重创楚军。
公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）展开决战，汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军，楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围，楚军兵疲食尽，韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头！。
致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率800人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下28骑了，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝，项羽带着28骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，都下邳（今江苏邳州市东）。
六、登基称帝
在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王，彭越为越王，受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。
刘邦开始假意推辞，韩信他们说：大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。刘邦顺水推舟地说：既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。
公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），刘邦在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为汉，刘邦即皇帝位后，初都洛阳，一个月后迁栎阳，不久正式定都长安，开基肇始，史称西汉。
七、刘邦病逝
刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王如意，疏远吕后，几次想废黜吕后所生的太子刘盈（惠帝）而立刘如意，但因大臣反对，只好作罢，为了皇权的巩固，刘邦费尽心机，本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重，吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生：以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！说完赏赐给医生五十金打发他走了。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：萧相国死后，由谁来接替呢？刘邦说曹参，吕后问曹参之后是谁，刘邦说：王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐，陈平虽然有智谋，但不能决断大事，周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：以后的事你不会知道了。
刘邦驾崩于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），享年六十二岁，葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号为高皇帝，庙号是太祖，葬于长陵。
长陵，位于西安市中心以北约20公里、咸阳市以东约20公里的窑店镇三义村北，1988年，国务院将其列为全国重点文物保护单位，长陵又名长山，是汉高祖刘邦与皇后吕雉（吕后）的陵墓。
刘邦死后，群臣议定的庙号是太祖，谥号是高皇帝，正式的全称为汉太祖高皇帝，简称庙号应该是汉太祖，简称谥号则是汉高帝，而不是人们习惯称呼的汉高祖。
《史记·卷八 高祖本纪第八》曰：丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇庙。群臣皆曰：高祖起微细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。上尊号为高皇帝。太子袭号为皇帝，孝惠帝也。令郡国诸侯各立高祖庙，以岁时祠。
《汉书·卷一下 高帝纪第一下》文字相同，只是恐引起歧义，将《史记》中的高祖换为帝。
司马迁《史记》作高祖本纪，首称刘邦为高祖，盖司马氏为汉世宗孝武皇帝时人，孝武皇帝之皇考为孝景皇帝，孝景皇帝皇考为太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，对武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。
按《尔雅》：曾祖王父之考，为高祖王父，照理讲，汉武帝要称呼太上皇（高帝之父）为高祖，但是《尔雅》上文郭注曰：高者，言在最上。《释名》云：高祖，高，皋也，最在上皋，韬诸下也。《潜邱札记》云：曾祖之父为高祖，然自是以上，亦通谓之高祖。
《周书·康王之诰》：无坏我高祖寡命，高祖指文王、武王，这是以曾祖父、祖父称高祖。因为周文王、武王是肇基建国之王，功高至伟，所以称高祖，是最上之尊称。同样，汉武帝称曾祖父高帝为高祖亦是此意，是后世子孙对于先祖的至高称呼，司马氏应该是使用当时汉朝对高皇帝的尊称，以刘邦为高祖。
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