太极拳的步法称为太极步，就是人们常形象比喻的猫步，如同猫或老虎临近猎物时的走法。要走好猫步，重要一点是要与平时走路区别开，绝不能用平时走路的方式去走太极步。
那么，太极猫步应该怎么走呢？
1、主导在腰
腰为主宰腰为轴，四肢为轮。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。其他提步、上步、撤步等都是如此。进退必有顾盼，顾盼就是左右转腰。
2、分清虚实
这是太极拳要领中另一重要原则，而重点又在两腿的分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程。右实则左虚，左实则右虚。虽说虚实不是绝对的，虚中有实，实中有虚；但实就要确确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。实腿主稳定，虚腿主轻灵，这样才能虚实分明，自由运转，轮流放松休息。
3、渐变式运行
动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又一特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静，静中有动，连续不断如行云流水。举按如有物，进退如有阻，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲。运行速度要与整套拳保持一致。
4、双腿始终屈膝
弓状是太极拳的基本形态，体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的掤劲。在步法运作中，要水平移动，不能有明显起伏。弯曲深度视身体条件与功夫深浅而定，有高架、中架、低架三种，但高不可完全直立；低，大腿不可低于水平。
5、把握好转移重心
重心转移是步法的一个重要环节，进退转换就是在不断转移重心中完成的。太极步移动重心要与提腿、出腿交错进行。如要提后腿时，先渐渐把重心前移，随后提起后脚后腿；向前上步时，重心先在后腿上，脚跟轻轻落地后，再前移重。注意重心前移成弓步时，膝盖不能超过脚尖，重心后移成坐步时，臀部不能超过脚跟，即重心垂直线总在支撑面之内，以保证重心稳定。
6、两腿按三节律圆活运作
三节律是太极拳基本规则之一，即把身体各部分都分为根节、中节、稍节。动作时，根节摧中节，中节摧稍节，稍节领中节，中节领根节，节节贯穿。步法中双腿胯为根节，膝为中节，脚为稍节。以上步为例，提脚以后，胯摧动膝盖，膝盖摧动脚，或者说脚前领膝盖，膝盖引领胯，以膝盖为轴，做一个上下圆转动作，最后脚跟轻轻落地。在这个过程中，重心一直在支撑腿上，以保证重心稳定，上步轻灵，落地无声，这是猫步的主要特征，也是太极步最有特色的地方。
7、落脚点要准确
落脚的位置涉及到步法中的两脚横向与纵向距离。以弓步为例，横向距离，即两脚左右距离，一般是两拳或一脚（把前脚直线拉回后衡量），即大致是30°出脚。这样两脚间就不是一条线，而是一个面，即有一定的底面积，这是身体稳定的三个条件之一（另两个条件一是重心低，一是垂心线不超过支撑面）。虚步、仆步、后退（撤）步也都要有角度，都不能在一条直线上。拗步的角度可比顺步大些。
8、点起点落，轻起轻落，缓起缓落
这指的是提脚与落脚。点指脚跟或前脚掌（不是脚尖）。提脚一般都是先提脚跟，再提前脚掌；落脚时，向前走先落脚跟，向后和侧行都是先落前脚掌。总之都不是全脚同时起落。其次起落动作越轻越好，如落羽，如落尘落地无声；如履薄冰，如临深渊，带有试探性，可伸出，也可随时收回。
9、摆脚、扣脚与碾脚
走太极步，要不断调整脚的角度，使脚尖与膝盖保持同一方向。与全身协调一致，这样可以保护膝盖不致扭伤。调整方向有三种方式：以脚跟为轴，脚尖由外向内为扣脚，由内向外为摆脚，以前脚掌为轴，摆脚跟为碾脚。角度大小随腰的转动幅度而定，大多为45°。这种脚的碾转会在地上留下清晰脚窝，这也是太极拳的一个标志。弓步、坐步完成时，前脚尖的方向都要向前。
10、先提脚后运作
即每一步都要先把脚轻轻提起，离开地面，稍作停顿，待重心转移站稳后，再继续运行。这也是为了举步轻灵。上步高度可控制在稍离地面，退步可稍高，即所谓前低后高。但高大腿不能高过水平，低不能拖地，地上应没有划痕。总之都不要由原来的步型直接出腿，而是先提起来。
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作者：王本德
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