竞走(Race Walking)，是从日常行走的基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现"腾空"的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。普通走步的速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。竞走比赛最先出现于1775年至1800年间的英国，男子竞走于1908年伦敦奥运会正式成为比赛项目;女子竞走比赛始于1932年的捷克，直至1992年的奥运会，女子10千米竞走才正式成为比赛项目。
竞走起源于英国，1867年，英国举行了第一次竞走锦标赛。
竞走技术的基本要求:
1、步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，移动速度快，实效性高。
2、动作自然、协调、节奏感强、轻松省力、经济性好。
3、双脚不能同时离地。
竞走的速度取决于步频和步长。普通走男子竞走每分钟约为一百到一百二十步，而竞走可达一百八十到二百步，优秀的竞走运动员每分钟超过二百步。普通走的步长一般是七十到八十厘米，竞走的步长可达九十到一百一十厘米，身材高大的运动员的一步是一百二十厘米左右。
普通走，每步一般需要0.50-0.55秒，而竞走每步只需要0.27-0.32秒，甚至还要少一些。因此，这就加大了肌肉紧张和放松交替工作的困难程度，需要在训练中很好地解决。
步长和步频是相互制约的。加大步长相对地会影响步频，加快步频也会影响步长。一般应 保证一定步长的前提下提高步频。过分加大步长，会给有关肌肉加重负担和增加紧张程度，过多消耗体力，容易引起疲劳，而且也不利于步频的加快。加快步频是依靠腿部肌肉的力量和中枢神经系统的作用，其潜在力是比较大的。
竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，但缩短双脚支撑时间是主要的，而缩短单脚支撑时间其效果是不明显的。
中国竞走名将：
陈跃玲
是铁岭的运动员冠军，第25届奥运会女子10公里竞走金牌，1992年巴塞罗那奥运会冠军。
王丽萍
1976年7月出生于辽宁凤城，田径运动员，奥运冠军。
2000年，王丽萍获得悉尼奥运会女子20公里竞走金牌，这是中国在悉尼奥运会上得到的惟一一枚田径金牌。
王镇
1991年8月24日出生于黑龙江省绥化市，中国田径运动员。
2010年，王镇首次入选国家男子竞走队。2012年4月，王镇在奥运选拔赛上以破亚洲纪录的成绩获得第一。5月，又获得个人首个世界大赛冠军头衔暨国际竞走世界杯男子20公里比赛冠军。8月，王镇在伦敦奥运会男子20公里竞走比赛中摘得铜牌。2013年，王镇以1小时19分54秒的成绩获得中华人民共和国第十二届运动会男子20公里竞走比赛冠军。2014年，王镇以1小时19分45秒的成绩获得2014年仁川亚运会男子20公里竞走比赛金牌，并且打破了该项目尘封16年的亚运会记录。2015年，夺得全国竞走大奖赛暨世锦赛选拔赛第一站比赛男子20公里竞走冠军。2015年8月23日，在2015年北京世界田径锦标赛男子20公里竞走比赛中获得银牌。
2016年8月13日，王镇获得里约奥运会男子20公里竞走比赛冠军。
刘虹
1987年5月12日出生，中国女子田径队运动员，江西安福人。
刘虹在北京奥运会和伦敦奥运会两次名列女子20公里竞走项目第四名，她还在2011年和2013年两届世界锦标赛上分别获得银牌和铜牌。2015年6月6日在西班牙拉科鲁尼亚举行的竞走挑战赛中，以1小时24分38秒的成绩打破了该项目的世界纪录，并夺得冠军。2015年8月28日，在北京田径世锦赛女子20公里竞走比赛中，以1小时27分45秒的成绩获得冠军。2016年1月24日，刘虹获得2015年CCTV体坛风云人物最佳女运动员奖。
2016年8月20日，刘虹在里约奥运会女子20公里竞走比赛中夺冠。
中国竞走运动员世界纪录
5公里
1984年以21分41秒的成绩，中国选手徐永久创造了女子5公里竞走世界最好成绩。
1984年挪威国际竞走邀请赛中，中国另一名选手阎红创造了21分40秒3的新纪录。
1986年，在全国秋季竞走比赛中，中国选手关平以21分10秒55的成绩创这一项目世界最好成绩。
1986年，在燕舞杯北京国际田径邀请赛上，中国选手李素杰以20分34秒37的成绩打破5000米竞走世界纪录。
10公里
男女10公里竞走分别于1912年斯德哥尔摩、1992年巴塞罗那奥运会成为奥运会正式比赛项目。
1983年中国选手徐永久创造了女子10公里竞走世界最好成绩。
1983年，中国另一名选手阎红在丹麦国际竞走公开赛上创造了45分39秒5的新纪录。
1984年，中国选手关平在全国春季马拉松、竞走比赛中，以44分28秒的成绩创女子10公里竞走世界最好成绩。
1987年徐永久又以44分26秒5的成绩将这一成绩改写。
1987年，在河北举行的全国竞走邀请赛上，陈跃玲将这一纪录再次改写为43分52秒1。
20公里
男女20公里竞走分别于1956年墨尔本奥运会、2000年悉尼奥运会成为奥运会正式比赛项目。
女子20公里竞走的世界最好成绩曾由中国选手刘红宇保持，成绩为1小时27分30秒。
2005年8月7日，在第10届田径世锦赛上，俄罗斯选手伊万诺娃以1小时25分41秒的成绩夺得冠军，这一成绩同时打破了由王妍与尼克拉耶娃共同保持的1小时26分22秒的世界纪录。
2015年6月7日，在国际田联竞走挑战赛拉科鲁尼亚站女子20公里竞走比赛中，中国选手刘虹以1小时24分38秒获得冠军，打破了此前1小时25分02秒的世界纪录。
陈定，在北京时间2012年8月5日凌晨，陈定在伦敦奥运会男子20公里竞走中以1小时18分46秒的成绩夺得冠军，并打破奥运纪录。成为继刘翔之后第二名在奥运田径赛场夺金的中国男运动员。
北京时间2012年08月12日，伦敦奥运会女子20公里竞走中，我国派出刘虹、吕秀芝和切阳什姐。切阳什姐以1小时25分16秒得到一枚铜牌并打破亚洲纪录，名将刘虹再次拿到奥运会第四名。
50公里
1932年洛杉矶奥运会上，首次设立了男子50公里竞走比赛。
