十足目—腹胚亚目
真核生物域
动物界
真后生动物亚界
蜕皮动物总门
节肢动物门
甲壳亚门
多甲总纲
软甲纲
真软甲亚纲
真虾总目
十足目
腹胚亚目（抱卵亚目）
腹胚亚目（学名：Pleocyemata），又称抱卵亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目，它是1963年由马丁·布尔肯罗德（Martin Burkenroad）提出的。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃亚目（明虾）和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。腹胚亚目包括了此前的爬行亚目中的所有动物以及猬虾下目和真虾下目中的所有动物，即：各种虾类、寄居蟹类、蟹类。这些物种多数可供食用，是经济意义最大的一类甲壳动物。
1.特征
腹胚亚目包括了此前的爬行亚目中的所有动物，以及猬虾下目和真虾下目中的所有动物，即：各种虾类、寄居蟹类、蟹类。其中多数物种可供食用，是甲壳类中经济意义最大的一个类别。
腹胚亚目的动物拥有一系列共同特征，其中最重要的是受精后的卵在孵出前会沾在雌性的腹足上，这也是这个亚目名称的来源。
2.分类
腹胚亚目包括以下10个下目：
猬虾下目 Stenopodidea
原虾下目 Procarididea
真虾下目 Caridea
螯虾下目 Astacidea
雕虾下目 Glypheidea
甲虾下目 Axiidea：又名阿蛄虾下目
蝼蛄虾下目 Gebiidea
无螯下目 Achelata
多螯虾下目 Polychelida
异尾下目 Anomura
短尾下目 Brachyura
甲虾下目与蝼蛄虾下目是从原来的海蛄虾下目（Thalassinidea）分拆出来的，原来是海蛄虾的总科。
腹胚亚目的动物拥有一系列共同特征，其中最重要的是雌性孵化受精后的蛋，这些蛋在孵出前沾在雌性的腹足上，这也是这个亚目名称的来源。
至于化石方面，最早期的代表是泥盆纪法门期时的古长臂虾属。
3.下属
猬虾下目（Stenopodidea）
原虾下目（Procarididea）
真虾下目（Caridea）
螯虾下目（Astacidea）
雕虾下目（Glypheidea）
甲虾下目（Axiidea）
蝼蛄虾下目（Gebiidea）
无螯下目（Achelata）
多螯虾下目（Polychelida）
异尾下目（Anomura）
短尾下目（Brachyura）
4.原虾下目
下属科：原虾科（Procaridida）
5.雕虾下目
雕虾下目（学名：Glypheidea）属于十足目腹胚亚目之下的一个下目，包括有多个化石物种及两个现存物种。
雕虾下目的成员原来分属螯虾下目及真虾下目。
（1）下属科
雕虾总科（Glypheoidea）
雕虾科（Glypheidae）
长螯虾科（Mecochiridae）
泡虾科（Pemphicidae）
扁螯虾科（Platychelidae）
鞘虾总科（Eryonoidea）
鞘虾科（Erymidae）
（2）雕虾科
雕虾属（学名：Glyphea）是一类已经灭绝的甲壳动物，属于十足目。本属生存于三叠纪到始新世时期（大约在215-40百万年前），其化石在包括南极洲在内的各个大陆都有发现。这个属有四十个已知物种。
①特征
雕虾属的外形与现代龙虾的外形稍有相似，不过体型要小得多（即使有较大的标本，其平均长度也只有5厘米左右）。身体相当拉长，覆盖着沿着臀部的凹槽装饰的甲壳；某些物种如Glyphea pseudoscyllarus的甲壳被正前方的短刺密集覆盖。和其他同一下目的节肢动物（如Mecochirus）一样，雕虾属并没有真正的螯足：第一对胸廓的附属物非常长而且粗壮，但只有一个“手指”可以移动并且是尖的。许多雕虾属物种表现出了显著的性二形性，其主要与甲壳的形状和第一对胸肢的长度和大小有关。
②分类
雕虾属是雕虾下目中的一个属，雕虾下目是一类软甲纲动物，外形与龙虾或螯虾相似，但实际上雕虾下目与这两者的亲缘关系较远，雕虾下目的形态特征也与二者不同。目前，雕虾下目仅有两个现生物种，而在中生代，它们是一类非常常见的海洋动物。
雕虾属在三叠纪和侏罗纪时期的海域里非常常见，是许多中生代海洋动物群的基本组成部分。为容纳Palinurus regleyanus这一物种，雕虾属于1835年被首次描述，后来许多位于欧洲的化石矿床（德国、法国、英国、波兰、意大利和西班牙）中都发现了雕虾属化石，亚洲（黎巴嫩）、非洲、北美洲、南美洲、新西兰、澳大利亚和南极半岛也有雕虾属化石被发现。
雕虾属有四十个物种，包括发现于巴伐利亚州著名的索尔恩霍芬石灰岩地区的Glyphea pseudoscyllarus、G. viohli 和G. tenuis。意大利也发现了Dolomiadi Forni地区的G. rigoi（上三叠统）、克拉伊诺和奥斯泰诺地区的 G. tricarinata（下侏罗统）、弗留利地区的G. tonelloi（下白垩统）等物种。Glyphea squamosa已被归入单独的Squamosoglyphea属。
（3）鞘虾科
鞘虾（学名：Eryonarctiformis），背甲呈六角形而且紧实，并有锐利的侧缘。截短的前部的侧面有带剌的边缘，以及肉茎状的非常发达的复眼。第1～4个胸附肢长有螯（钳爪），第5个则长有亚螯。腹部窄小扁长，中间长有脊骨。脊骨一直到尾节才结束。尾节和尾肢形成了尾扇。生活在平静清澈的海水湖或海岸附近的浅水中。该科仅在海底才能发现。
6.甲虾下目
下属科：
甲虾科（Axiidae）
美人虾科（Callianassidae）
玉虾科（Callianideidae）
栉指虾科（Ctenochelidae）
亮虾科（Micheleidae）
斯虾蛄科（Strahlaxiidae）
7.蝼蛄虾下目
蝼蛄虾下目（学名：Gebiidea）属于十足目腹胚亚目之下的一个下目
（1）下属科
甲玉虾科（Axianassidae）
泥虾科（Laomediidae）
海蛄虾科（Thalassinidae）
蝼蛄虾科（Upogebiidae）
（2）海蛄虾科
海蛄虾属头胸甲稍侧扁膨大，略呈椭圆形，钙化坚厚，有2条纵缝线（海蛄虾缝）,额角小，尖刺状。腹部退化，细长而平扁，无明显的侧甲。第1、2步足亚螯状，第1对粗大坚厚，不对称,指节大大超过不动指末端。腹肢退化，纤细，无内附肢，尾肢细而窄，坚硬，长条状，稍弯。鳃为丝状鳃，为典型的红树林种。
本属仅有2种：海蛄虾和鳞片海蛄虾。前者第2触角无鳞片，分布于印度洋－西太平洋热带区中国南部至马来半岛附近；后者第2触角有鳞片,分布于澳大利亚北岸、西岸至印尼、菲律宾海岸，都穴居于红树林海岸深穴内，其深穴可达1.5米，很少离穴而出。
（3）蝼蛄虾科
大蝼蛄虾，体长约100mm以下，小型只有20-30mm。头胸甲侧扁，额角呈宽而短的三角型，其背面隆起部分具有颗粒状突起，突起的周围密生短刚毛，颈沟在头胸甲中部，在头胸甲前侧缘有1刺。步足均生有密毛，第1步足呈亚螯状，雄性较大，其掌节背腹两缘均有小齿，腕节背缘有1列小刺，第2步足不呈螯状，第3、第4步足较瘦长，第5步足末端呈小螯状。腹部扁平，雄体没有第1腹肢，雌体的第1腹肢为单肢、细小，第6腹节及尾节均稍向腹面弯曲。体呈土黄色而带浅棕蓝色，腹面白色，卵黄色。
8.多螯虾下目
下属科：
科尔虾科（Coleiidae）
曳虾科（Eryonidae）
古五螯虾科（Palaeopentachelidae）
多螯虾科（Polychelidae）
四螯虾科（Tetrachelidae）
