一石激起千层浪。
最近，特斯拉又有大动作——搭载4D毫米波雷达的特斯拉要来了。
日前，Twitter博主Greetheonly曝光了特斯拉全新HW4.0硬件，指出该产品具备至少两个以太网接口。与此同时，近日特斯拉也向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据悉，在即将到来的HW 4.0硬件系统中，特斯拉配置了一枚高精度4D毫米波雷达，且该车型可能率先在中国工厂生产。
曾经因“幽灵刹车”现象一直被人诟病，特斯拉一度抛弃了毫米波雷达，而且还提出“纯视觉方案”。如今，特斯拉又重新捡回毫米波雷达，引得“毫米波雷达”相关概念股在“狂飙”。
毫米波雷达，是一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，可以精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息。
毫米波雷达最早于1940年代开始研制，70年代中后期取得技术突破，90年代后期开始批量应用于车载领域，2000年后锗硅技术提高芯片集成度、降低成本，毫米波雷达迎来爆发式增长，2021年后技术较为成熟，成为主力传感器之一，未来将会向4D毫米波雷达路线发展。
4D毫米波雷达，又称4D成像毫米波雷达。所谓的4D，就是指在原有“距离、方位、速度”的基础上增加了对目标“高度”数据的解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。
相比于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达具有广视角、高精度、高分辨、能探测静物等优势；而且相较于激光雷达，它的成本也比较低。
了解特斯拉的都知道，特斯拉经常出现“幽灵刹车”等安全问题，而造成这种现象的重要原因是特斯拉曾配置的性能较差的ARS-4B毫米波雷达而促成的。对此，2021年特斯拉抛弃了毫米波雷达，并提出了“摄像头+算法”的纯视觉方案。
不过，现在的4D毫米波雷达比普通毫米波雷达的性能有了大大的提升，除了在原来距离、速度、方位等数据信息的基础上，4D毫米波雷达还增加了被测目标俯仰角的高度信息，并在速度分辨率等多方面均有提升，可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境，增强了环境测绘和场景感知的能力，有效地弥补了传统毫米波雷达的性能短板。
德邦证券发布研究报告称，在L2+层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求。因此，笔者认为，这极有可能也是特斯拉重新拾回毫米波雷达的重要原因。
“赛车手”过招
得益于汽车产业的快速发展，尤其是汽车智能化、网联化的趋势越发显著，毫米波雷达市场需求十分旺盛。
作为ADAS的重要感知元器件，毫米波雷达并不仅仅只是一个硬件设备，它需要与车辆适配，才能较好地实现相应的功能。
在智能汽车L0~L2阶段，毫米波雷达主要应用于自动紧急制动、自适应巡航、前向碰撞预警、盲区监测、后向碰撞预警、倒车车侧预警、开门预警、自动泊车、变道辅助、乘客成员监测、驾驶员生命体征监测、手势识别等等。
资料来源：GGAI、头豹，AIOT 星图研究院整理
根据GGAI、AIOT星图研究院整理统计，2022年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载前向毫米波雷达361.12万颗，同比增长12.55%；标配搭载角雷达（含后向）384.15万颗，同比增长37.89%。按照目前的新车搭载增速，预计2022年中国市场乘用车毫米波雷达搭载量将升至1800万颗左右。
数据来源：GGAI、AIOT 星图研究院整理
现阶段，ADAS的市场渗透率还在不断攀升，尤其是伴随着自动驾驶等级的提升以及市场对自动驾驶能力需求的不断升级，市场对毫米波雷达的性能提出了更高的要求，而有着比普通毫米波雷达更高性能的4D毫米波雷达，成为了各车企的“眼中钉”，且4D毫米波雷达的渗透率也在逐渐增加。根据市场调研机构Yelo预测，2027年全球4D毫米波雷达市场将达到35亿美元。
当前，4D毫米波雷达这个赛道已经涌入诸多玩家，包括国外的Arbe、Waymo、大陆集团、采埃孚、安波福、博世、RADSee、Smart Radar等，以及国内的华为、华域汽车、森思泰克、安智杰、木牛科技、承泰科技、纳瓦电子、复睿智行、苏州毫米波、华域、楚航科技、威孚科技、几何伙伴等等。
此次特斯拉采用4D毫米波雷达的消息曝光后，更是带动了“4D毫米波雷达”概念股的涨停，预计将利好射频前端、信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)，信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
综上所述，不难得出，在汽车智能化、网联化的催生下，毫米波雷达的成长速度会越来越快，其市场也会得到快速增长。
活力无限
当然，不止于车端应用市场，毫米波雷达也常常被应用于交通、安防、工业、家居、康养等领域上。
在全球智能化变革浪潮之下，汽车、交通、安防、工业、家居、健康监护等诸多产业的蓬勃发展，创造了巨大的感知产品增量需求。
在交通领域，交通堵塞是许多城市发展都需要面临的难题，将毫米波雷达应用在车路协同系统，可以同时监控多个车道的平均速度、车流量、车道占有率等交通流基本信息，并根据交通流信息有效地调整交通信号灯，提高道路通行效率（可提高 10%），促进节能减排（可降低 10%-15% 的油耗），有效减轻交通堵塞等问题。当下，随着中国车路协同市场的发展，毫米波雷达的需求量也将随之上涨。
在智能家居、健康监护领域，毫米波雷达的应用案例也在不断增加。由于毫米波雷达可以监测到人体呼吸、心跳等健康信息，在全屋智能中也可实现精准的人体存在感知，从而与室内照明、窗帘、空调等产生联动；同时，随着老龄化进程的加速，毫米波雷达与智慧养老相结合已演化出跌倒报警、睡眠监控等很多新用例。
当然，还有安防、工业、民航、船舶等其他领域也应用了毫米波雷达，更多详细内容可见《中国毫米波雷达市场调研报告（2022年）》。
可以预见的是，智慧交通、智能家居、健康监护、安防、工业等领域，均是毫米波雷达的重要潜在市场。
未来，随着我国汽车、交通、安防、工业、家居、康养等产业的智能化升级不断推进，毫米波雷达的应用将进一步扩大。预计到2026年中国毫米波雷达市场规模将达到197亿元，年复合增长率为23.3%。
数据来源：AIOT 星图研究院测算
写在最后
不论是特斯拉采用4D毫米波雷达，还是眼下“毫米波雷达”相关概念股的涨停，可以肯定的是，随着中国各产业领域智能化、数字化的转型升级，必将给毫米波雷达创造更多的应用市场。
