马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，极像蜈蚣。有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。那么我们该如何的消灭它呢？
它与蜈蚣有何区别呢？蜈蚣身体扁平，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节，每一节有一对附肢，第一对附肢为颚足。而马陆身体长筒形，除前后端，身体各节均两个体节相愈合，看起来每节有两对脚，口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇，下唇已经退化。
马陆虫大致分为条马陆，约安巨马陆，宽跗陇马陆，山蛩虫，毛马陆，巨型马陆。
马陆虫是可控制可灭杀的，从源头治起是最佳方案，可采取向马陆栖息地洒生石灰、用火烧、开水烫和喷洒菊酯类农药进行有效灭杀，可结合实际由室内依次向四周扩展到室外、农田、森林进行包围的形式，打好隔离带，严防马陆扩散。
马陆虫虽然无毒，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。同时，虽然马陆虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑、疱疹和坏死。
如不小心触碰到马陆虫引发皮肤过敏，千万千万不要用酒精去擦拭，要用肥皂水清洗。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇，眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
