鞠躬尽瘁：鞠躬,弯着身子；瘁,劳累;尽瘁,竭尽心力。指小心谨慎，贡献出全部精力。
出自于三国时期蜀诸葛亮《后出师表》：鞠躬尽瘁，死而后已。
诸葛亮（181－234），字孔明、号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、散文家、书法家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯。诸葛亮为匡扶蜀汉政权，呕心沥血，鞠躬尽瘁，死而后已。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，可一弩十矢俱发。于公元234年在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。诸葛亮在后世受到极大尊崇，成为后世忠臣楷模，智慧化身。
东汉末年，刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山。此后，诸葛亮全力辅助刘备建立蜀汉政权，形成了魏、蜀、吴三分天下的局面。
不久，刘备去世，刘备的儿子刘禅袭位为后主。诸葛亮继续任丞相，辅佐刘禅军国大事。诸葛亮是一贯主张联吴伐魏的，这时他仍然一面和东吴结好，一面南征孟获，平定南中诸郡，以消除后顾之忧，然后充实军备，练兵习武，积极准备北伐魏国。出兵之前，他曾上表后主，力劝听信忠言，任用贤臣，这就是后来流传的《前出师表》。可是这次北伐，没有完成，就暂时退兵回蜀。后来，诸葛亮又二次伐魏。出师前诸葛亮再次上表后主刘禅，分析当时局势，说明蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐。同时，以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室。表示自己一定鞠躬尽瘁，死而后已，以报刘备的知遇之恩。这就是后来流传的《后出师表》。后来人们用鞠躬尽瘁这个成语，比喻不辞劳苦，奋斗终身，大公无私的高贵品质。
