又是一年一度的1024，小鹏科技日
10月24日原本是程序员节，以技术科技为品牌标签的小鹏将这天定为品牌科技日，今年已经是第五届，也许这就是理工男浪漫的执着。
2019年第一届的语音交互，全栈自研智驾；2020年第二届的高速NGP，记忆泊车；2021年第三届的800V平台，XPILOT 4.0硬件全面升级，Orin-X芯片，800像素摄像头上车；2022年第四届的城市NGP，全场景语音2.0。中国智能电动车的技术演变，好像真的是这么走过来，算是技术发展的缩影....... 我想也正是因为这样的能力，大众入股投资的是小鹏，而非蔚来或者理想。
业内一个技术大咖曾经说过“现在看到的技术落地，都是两年前的技术迸发"，未来1-2年小鹏会有哪些大技术落地就看1024，所以对于小鹏何其重要。
要点快读
1
全场景智驾终极架构-XBrain，运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。
2
小鹏第五代智能座舱系统-XOS天玑，发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、交互效率大幅提升。智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。
3
分体式飞行汽车，增程式混合动力，可给飞行器持续补能；6X6全轮驱动，后轮转向；陆行体搭载飞行体，可自动分离/结合，陆行体可给飞行体补能。
4
全新自研双足机器人，通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。
5
扶摇架构旗舰-小鹏X9，小鹏扶摇架构下的旗舰车型，首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型，全球唯一标配后轮转向的MPV。
全场景智驾终极架构- XBrain
如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。 采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，李力耘博士现场还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain，XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。
感知部分：
XNet深度视觉神经网络进化到2.0，是具备时空理解的下一代感知架构。做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一，其中融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，具备时空理解能力。进一步将感知范围提升200%，大型、异型路口看得更全；感知类型增加11种，包括清扫车、儿童、减速带等等。
规控部分：
XPlanner基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步，更具有拟人化的博弈能力。
运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。
小鹏智驾最新开城计划：
相比友商的吹嘘行为，何小鹏表示不画大饼、不换概念、无缝衔接。目前城市NGP已经开通北上广深佛五城，11月底城市NGP开通数量将达到25城，到12月底将达到50城市。并且从10日24日当晚开始进行XNGP首批无图城市智驾公测和AI代驾首批测试，系统版本号4.4.0，下月底推送。
伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。
对于不了解的朋友，简单解释一下什么是AI代驾？就是利用固定的线路以及单次或多次采集道路数据，再通过车辆感知，以及算法学习这段固定路线的驾驶，来实现城市内点到点的高阶智能驾驶。
小鹏AI代驾用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
首批无图智驾公测城市包括：东莞、肇庆、苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、绍兴、昆山、太仓、江阴、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐乡、张家港。
小鹏智驾2024年的目标是XNGP覆盖全国大部分城市，哪里都可以用；连接高速/城区，连接道路/停车场，打通全场景体验，让智驾体验更连续；减少雷达依赖，综合成本减半，在品牌的首款MPV小鹏X9，将会去掉两个前向的角雷达，降本增效。
关于2024年的计划，小鹏准备NGP出海！
2024年内，XNGP将实现全国主要城市的路网全覆盖。何小鹏还表示，2024年底，NGP还将覆盖欧洲市场，一套代码将做到全球化！
小鹏第五代智能座舱系统-XOS天玑
天玑系统将首发搭载骁龙8295芯片，开机速度提升20%，系统流畅性提升35%，应用响应速度提升50%，触控响应速度提升40%等，主打的就是一个快。
天玑系统拥有全新视觉风格，首先是分屏多任务，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。
全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。
SR显示也进行了升级，全场景车感SR拥有全知视角、全时呈现，延伸至人驾场景的特点。同时进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。
同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。（一些细节做得格外出色，如道路上的小狗还会摇尾巴等，更多彩蛋等着大家去发现）
语音交互能力方面得到了全面演进，接入了小鹏汽车自研的XGPT灵犀大模型，小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务（懂你所需、出游搭子、用车百科），交互更自然。（小鹏X9免唤醒六音区并接入GPT大模型）
XOS 天玑系统将于小鹏X9首发，G6G9P7iP7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。
值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。
首个驾舱融合的车载计算中心
首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。
下一代电驱系统＋国产唯一量产前后一体压铸技术
小鹏汽车为啥能效高？高效电机和一体压铸车身件，前者省电耗，后者减重更轻巧。
小鹏下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。
小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。
对出行方式的全新探索
在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。
陆空一体式飞行汽车延续前两年公布的陆空一体式构型，并做了进一步的设计优化，比如机臂、旋翼等飞行系统可以完全折叠收纳至车内，整体的造型设计会更有发挥的空间。比如这次亮相的造型就非常有科技感，整体造型更像超跑。
启动飞行模式时，展开的机臂、旋翼，非常炫酷，而且方向盘、仪表盘等可随着模式的切换而变化。帅是帅，由于政策、法规和应用场景等诸多因素，这种一体式飞行汽车要克服的难题很多，诸如螺旋桨的位置很低，起降时对旁侧行人有明显的安全隐患，这也意味着量产还有很大阻碍。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成。陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可实现全轮驱动和后轮转向，并可将陆行体可将飞行体完全收纳至车内并进行地面行驶，还可为飞行体持续补能；
飞行体可实现垂直起降，满足低空飞行需求。应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式。
飞行器如何确保安全呢？
首先是，最新分体式飞行汽车的飞行器部分为6轴6桨构型，并创新性地增加2个可反转的涵道，旋翼失效瞬间飞控系统可以进行毫秒级的算法调整响应，在整机推重比大于2的充足动力下，飞行器可以实现6副旋翼失效2副后，依然能够继续安全飞行。这已达到了民用飞机的安全标准。
其次是，小鹏汇天还自主研发了整机多伞救生系统。今年10月份，该技术已搭载在旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，这套整机多伞救生系统可以在50米的高度实现开伞，突破了行业内200米以上的开伞高度难关。接地速度达到5m/s左右，能有效保护乘员和机体不受伤害。填补了国内外超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全增加一道额外保障。
从四足到双足，小鹏一直在思考智能机器人的最佳形态
小鹏汽车本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。看现场视频展示，这台机器人拥有双足行走和跨越障碍的能力，并能凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。
现场的工程师让机器人行走在有斜面的道路上，并在其前行的道路上故意丢木块设置障碍，不过这并未对机器人行驶产生障碍。何小鹏还介绍，机器人的设置目标是要做到100公里行走不摔跤。
新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。
最大的看点是，小鹏将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并且后续并会尝试将其应用在工厂生产及销售服务等场景。不妨大胆设想一下，后续去小鹏汽车展厅，也许就是机器人销售顾问向我们介绍产品了。
扶摇架构旗舰—小鹏X9
今年是新能源MPV大热，酝酿已久的小鹏MPV车型——X9在1024科技日上终于亮相。车型定位中大型MPV，与理想MEGA，极氪009为直接的竞品。这也是小鹏继SUV，轿车后，MPV车型的到来进一步完善小鹏产品矩阵，产品体系竞争力增强。
打造年轻人的MPV
之前官方已经公布了小鹏X9的官图，与公布的官图一致，棱角较为分明的造型是最大设计特点，与传统MPV的商务风格区别明显， 小期前卫科技的星舰造型解放了MPV审美、跳出了传统MPV的审美框，车头和尾部的轮廓线条更具流线感，设计师希望用这种前卫的设计去吸引年轻消费群体的青睐。
这一次的亮相并没有公布内饰的设计，以及车内的空间布局，后续我们将进行跟踪报道，欢迎持续关注我们。
X9车头采用家族式设计语言，封闭式前脸配备贯穿式LED大灯，激光雷达设置在前包围两侧；侧面营造出悬浮式车顶的视觉效果，增添了运动感；尾部比较饱满圆润，配备贯穿式尾灯设计，搭配较为立体的线条，呈现出一定的层次感。
从申报信息可知，小鹏X9的车身长宽高尺寸分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。轮毂及轮胎方面，新车提供 19 寸和 20 寸的轮毂可选，轮胎为 235/55 R19 和 235/50 R20。此外轮辋以及前保险杠提供不同样式的选装件。
技术MPV的执着
8295座舱芯片，扶摇架构800V，最强智驾能力
在科技方面，小鹏X9将会率先搭载高通最新一代8295智能座舱芯片，不仅不仅从 8155芯片的7nm 制程工艺升级到 5nm，在高性能计算、AI 处理方面有了很大的提升，用于AI 学习的 NPU 算力达到 30TOPS，是8155 芯片的 8 倍，相信座舱交互会有质的提升。另外，小鹏X9也将会首次搭载Xmart OS 5.0系统，将会采用全新界面（多任务、自定义）、服务人机共驾的一站式SR（提升人驾安全，覆盖泊车场景），全面演进的语音交互能力、免唤醒六音区并接入GPT大模型。
XNGP智能辅助驾驶方面同样是目前小鹏的最强组合，双英伟达Orin-X芯片，最大算力508TOPS，双激光雷达，预计交付即可使用XNGP功能。
小鹏X9与之前小鹏G9和G6一样，采用小鹏扶摇架构打造，同样采用800V高压平台，预估800V架构会带来更低的能耗表现和更长的续航能力。
小鹏X9将会提供单电机和双电机两个版本。其中两驱版后电机最大功率为235kW。四驱版的前电机最大功率为135kW，后电机最大功率为235kW。新车将全系标配后轮转向，将大幅提升驾驶灵活性。电池方面采用的是来自中创新航的三元锂离子电池。
竞品瞄准理想MEGA和极氪009
有着同样新势力身份的理想也将会在今年底推出MPV车型——MEGA，MEGA将会是理想首款纯电车型，采用800V的高压平台，之前官方也放出了其官图，类似于“子弹头”的圆润梭型外观设计与小鹏X9的设计极大的差异，将于在12月发布，明年2月交付。
理想MEGA将会搭载800V高压快充平台，配备5C麒麟电池，其充电功率最高可达500千瓦，目前官方公布的信息并不多，我们将持续关注双车的最新动态。
除了理想MEGA之外，目前在售的几款MPV车型也将会与小鹏X9也会形成一定竞品关系，包括纯电的极氪009，提供混动车型的腾势D9，岚图梦想家，丰田塞那等。
写在最后
持续探索，真搞技术。作为国内最早布局智能化的企业之一，小鹏从早期投入的不被看好，到各大企业纷纷下场，推动智能化赛道不断向前，市场接受度走高。小鹏在智能化上的前瞻布局和战略定力不言而喻。
本届1024科技日，小鹏发布的最新进展，无疑将智能化护城河再次拓宽，领先的自研算法模型、自学习能力、还有还对未来出行的全新探索，已经形成了一定的智能化壁垒优势。以智驾为例，当别家还在堆硬件的时候，小鹏已经可以通过算法砍硬件了。对于用户而言也可以更低的门槛，享受更高阶的智能化体验。推进科技普惠、智能平权落地，小鹏一直在路上，期待新一年小鹏的技术落实。
