铲车的主要结构包含：
1动力系统。发动机，柴油箱，散热器。
2驱动部分。变速箱，传动轴，前后驱动桥，车轮，行走泵，后桥摇摆架。
3工作液压系统。变矩器，工作泵，液压油管，举升油缸，翻斗油缸，分配阀，液压油箱，液压油散热器，传动油散热器。
4转向液压系统。转向泵，转向油管，优先阀，转向器，转向油缸。
5车身。前车架，后车架，铰接固定装置，后机罩。
6工作装置。摇臂，拉杆，铲斗，工作销轴，铲齿。
7驾驶室。驾驶室外壳，内饰，座椅，仪表台，方向盘。
8制动系统。其中行车制动系统包含：脚制动阀，气管，前后空气加力泵，刹车油管，制动器，卸荷阀。驻车制动系统包含：手刹，刹车线，手制动器，手刹盘。
9电器系统。线束，车灯，传感器，驾驶室电器等。
10附件。爬梯，扶手，后视镜及支架，灯支架。
备注：
1有些车型的变速箱和变矩器是分体的，两者由传动轴连接。有些是一体的，内部由超越离合器连接。
2大部分车型的传动油散热器与液压油散热器做在一体，称为双油散热器。也有分开的。