初学时，最好读选本，比如余冠英先生的《诗经选》《诗经选译》。
如果想读全集本，而担心不懂的地方太多，那么，可以读一读全注全译本。不过，这类本子不是特别好，错漏不少，得慎重选择。质量较好的有中华书局的“中华经典名著全本全注全译”丛书中的《诗经》，刘毓庆、李蹊译注，中华书局2011年版。金启华的《诗经全译》，语言比较简练，也可参考。
比较专业，中文系多给研究生博士生推荐的多半是程俊英《诗经注析》，这是繁体竖排的本子。
如果想更进一步，则可以读朱熹的《诗集传》，有简体本，篇幅不大。
你会发现朱熹在注解诗经时，是有些分裂的。一个是眼光独到犀利的学者，他对诗经的解读非常准确，解说让人信服。然而，作为道德家的另一朱熹，常常很快就跳出来，说这些诗描写的事情太大胆，有伤风化！读来很有意思。
想进入专业大神级别，可以读十三经注疏中的《毛诗注疏》，这个篇幅非常大。
阅读答主的更多文章，请关注百科 号：风雅人文观察。