在古代，教父们给祈祷的定义是：“祈祷是与天主交谈”或“对天主谈话”。 祈祷是奉基督的名向上帝祈求合乎他旨意的事，承认我们的罪，并感谢他的怜悯。、祈祷是心灵与上帝直接对话的一种方式，是对上帝的崇敬、信赖、感激、祈求等情感的自然流露与倾诉。 人们所享有的最大权利，就是在祈祷中与上帝交通。上帝通过自然界的万物，圣经的启示和圣灵的感动，向我们说话。可是上帝单方面与人讲话，还不够。我们也需要向上帝倾心吐意，要有话对他讲。唯有这样与天父亲切往来，我们才能维持属灵的生命，而不至于在走向天国的路上退步。 祈祷，就是向上帝敝开胸怀，犹如同知己谈心一样。并不是说这样做了，上帝才能知道我们心里在想什么，而是为了作好亲近上帝的努力，因为祈祷并不是要叫上帝下到我们这里来，而是要使我们升到他们面前去