导 读
THECAPITAL
“特斯拉效应”会为国内人形机器人产业链带来新的活力，不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入。行业拐点要来了。
本文3400字，约4.9分钟
作者 | 栀子 编辑 | 吾人
来源 | 融中财经
（ID：thecapital）
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，常被各国视作衡量国家创新水平和高端制造业水平的重要标志。而 在所有机器人中，人形机器人的研发挑战难度是最高的， 人形机器人更是被誉为AI的终极形态。
北京时间10月1日，特斯拉人形机器人Optimus原型机首次亮相，从科幻走进现实。 按照马斯克的说法， 这款机器人或于2023年开始生产，而机器人的业务价值很可能超过特斯拉汽车收入。
从1927年西屋公司粗糙的Herbert Televox到如今特斯拉的Optimus原型机，人形机器人的探索之路已经走了近100年。
据不完全统计，截至2022年上半年，我国机器人赛道披露的融资事件数量超过80起，融资金额超过50亿元。 包括高瓴资本、红杉资本、源码资本、顺为资本、美团龙珠、蓝驰创投、经纬创投等众多冥想投资机构纷纷下注。
目前来看，机器人的核心零部件占整机成本70%，而人形机器人的主要应用场景涉及制造业、社会服务和家政服务，如果人形机器人真能实现量产，势必将打开全球万亿级蓝海市场，无疑这也是资本疯狂的原因所在。
人形机器人的出现将大大加快现有机器人技术迭代的效率。特斯拉“擎天柱”人形机器人之所以能引起业内高度关注，很大程度上，也是因为它将对全球机器人产业产生重大影响。
01
车企扎堆，争相布局“造人”
人形机器人的研究起步于20世纪60年代，由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开人形机器人研究序幕。 此次，特斯拉再次让业界相信，继智能汽车之后，人工智能的下一个理想载体就是人形机器人。
从亮相的产品来看，身高1.72米，重量57千克，外形设计接近人类平均身材，全身采用轻量化材料，并且在面部有一个重要信息显示屏。四肢使用40个机电执行器进行操作，其中手臂12个、颈部2个、躯干部2个、手部12个、腿部12个。此外，具有人类级仿生手，脚部为2轴平衡设计，有力反馈感应，可以实现平衡和敏捷的动作。马斯克通过演示视频还进行了一番展示，如机器人在汽车工厂搬纸箱、给植物浇水、移动金属棒等。
特斯拉于2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱”，项目的预计价值将超过新能源车和FSD芯片。2022年6月，马斯克在推特上发文称， 特斯拉机器人的最初定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。按照马斯克的预测，将来一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜，而特斯拉机器人的业务规模将比汽车业务规模更大。
马斯克透露，此次亮相的Optimus制造规模可能达到数百万台，预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元（约合14.2万元人民币）。 这样的定价，未来如果想要盈利，离不开中国供应链的支持。 因为从全球制造业竞争力来看，只有中国供应链可以助力特斯拉人形机器人降低成本，还可以保障交付。
任何行业，有竞争，自然才会有动力。早在8月11日，小米秋季新品发布会上，雷军率先发布一款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。尽管 没有量产计划，且成本高达70万元，但小米的“造人”计划还是引爆了资本市场。
一直以来，雷军都坚信： 智能机器人 一定能走进人们的生活。而雷军也确实将这个从汽车业务条线“衍生”出来的机器人业务，当做未来主要发展方向之一。
众所周知，汽车智能化是汽车产业的重要发展方向之一，而跟智能化相关的一个热点领域就是机器人产业。 事实上，当前人形机器人的赛道热闹非凡， 国内外汽车制造商都在加快研制机器人，甚至 新能源车企、互联网、家电数个行业的头部企业也都在大手笔下注。 比如蔚来汽车、小鹏汽车，以及专注于自然语言处理核心技术的拓尔思也宣布研究探索人形机器人应用场景及相关技术；戴森豪言未来十年将投入五十个亿造人形机器人。
不过，人形机器人不像新能源汽车，目前尚没看到一款能够真正走进智能工厂、走进千家万户的人形机器人可供参考。
02
50多亿砸出去，
源码、顺为、红杉都在抢“人”
人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，非常考验企业的资本积累。国内某知名人形机器人企业负责人对媒体表示，“最近这段时间很忙。虽然还没登陆资本市场，但接待了几拨投资人和多家券商的调研。”
据不完全统计，2022年上半年，我国机器人赛道披露的融资事件数量超过80起，融资金额超过50亿元。硬科技赛道的融资C位，绝对非“机器人”莫属。其中，工业机器人融资数量占比最高，其次是服务类机器人。有投资人表示，未来谁占据服务机器人主导地位，谁就占据了全球机器人的主导地位。
从机构来看，源码资本、顺为资本、蓝驰创投和红杉中国等都多次出手，其中顺为资本上半年押注机器人赛道6次。此外，腾讯、美团和阿里等大厂也在陆续入场。
源码资本王星石曾在投资法奥机器人时表示，“中国机器人行业已经到了爆发点。”今年3月，法奥机器人获得由源码资本领投，阿里及美团龙珠共同参与的超5000万美元B轮融资。顺为资本、高瓴创投与钟鼎资本等老股东持续跟进。
这里不得不提的是， 上海已然成为了中国机器人产业的“重镇”。 从今年1-9月，机器人产业29起融资，除未披露部分，总融资额达28亿人民币，显示出强劲的发展潜力。
IT 桔子数据显示，中国现有机器人独角兽企业共有 17 家。而上海共出现包括高仙机器人、擎朗智能、禾赛科技、非夕等4家机器人独角兽企业。以非夕来看，自2016年拿到真格基金首笔融资后，又从金沙江创投、顺为资本等资本收获第二笔融资，2020年再次获得美团、新希望集团、云锋基金、招商局资本、高榕资本等超1亿美元融资。今年上半年，非夕科技完成近亿美金B+轮融资，融后估值超10亿美元。
据《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示，预计2022年，我国机器人市场规模将达到174亿美元，5年年均增长率达到22%。而在产业智能化升级浪潮中，机器人领域也吸引着众多巨头企业和资本入局。但整体而言，人形机器人行业涉及算法、运动生理学、人体工程学等学科技术众多，无疑这一赛道和汽车一样，都是烧钱的生意。
03
未来人形机器人，还是要看中国
人形机器人并非新概念，近百年来，一直不断有行业巨头入局。
早在1927年，美国西屋公司制造了世界第一台人形机器人“Televox”，虽然还不能走动，但可抬起接收器接听电话；1973年，早稻田大学推出真人大小机器人“WAROT-1”，并为其配置了机械手、人工视觉和听力装置等。诞生于1992年的波士顿动力更是持续研发人形机器人。2013年，波士顿动力即推出第一代人形机器人“Atlas”，目前已几度更新换代。
而在国内，也有不少企业试水人形机器人。比如最早一批布局人形机器人的企业优必选，自主研发的大型人形机器人Walker历经五年四次重大迭代升级，能够完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务，已经逐步在影视综艺、科技展馆、政企展厅、科研开发等场景应用，也是全球首个实现商业化应用的大型人形机器人。
人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，相信随着时间推移，人形机器人各项复杂核心技术将带来超出想象场景的长期商业价值，而坚持长期技术投入的企业最终将成为新经济的中流砥柱。
近日，韩国工业联合会发布《全球 机器人 产业和韩国的影响》报告，称目前世界主要国家中，中国的机器人产业竞争力位居第五，居日本、美国、德国和瑞士之下。
日本拥有川崎、发那科（fanuc）和安川电机（YASKAWA）等全球主要的 工业机器人 供货商，在机器人业界拥有非常强的统治力。而美国基于广阔的国土面积，物流机器人优势突出，许多仓库部署有自动化流水线，体系较为完备。而德国在制造业的优势已经有很长的历史，在机器人的生产和应用领域比欧洲其他地区有优势，拥有库卡（KUKA）等知名品牌，当然，该品牌自2016年开始被中国美的收购。
中国方面，随着“中国制造2025”以及 工业4.0 等推进，我国智能制造水平、机器人发展非常迅速。《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，我国机器人市场规模增长速度亮眼，预计今年市场规模将达到174亿美元（约合人民币1214.5亿元），五年年均增长率高达22%。
不过，在产业和技术发展面临良好机遇的同时，我国机器人产业仍面对诸多挑战。在核心技术层面，目前部分核心技术尚未有效突破，部分关键技术存在短板，“卡脖子”现象依然存在；而在机器人的产品定位层，部分功能定位不够清晰，机器人应用场景不足，同类产品扎堆，功能单一，解决的痛点问题不够明确；在机器人企业规模层面，当前龙头企业规模有限，与 工业机器人 相比，服务机器人龙头企业整体营收规模偏低。
如今，从扫地机器人到人形机器人，人们更加需要一个多元化的机器人，具备陪伴、聊天、导盲、看护、娱乐、教育等能力已经成为用户对机器人的最终想象。 然而，现在的人形机器人远不能达成用户需求，这也意味着留给创业者和投资人的空间还很大。
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