AODV(Ad Hocon-demand distance-vector)
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AODV路由协议是为AdHoc网络节点设计的一种按需路由协议，它提供动态链路状况的快速自适应，而且实现简单，是一个比较成熟且被广泛接受的路由协议。AODV路由处理主要包括对RREQ、RREP和路由表项的相关操作。
AODV定义了3种路由控制包：路由请求(RREQ)，路由应答(RREP)，路由错误(RERR)。AODV的运行主要包括2个过程：路由发现和路由维护。
1.路由发现
当源节点需要与某目的节点进行通信时，它先在本节点维护的路由表中查找是否有到达该目的节点的路由。若路由表中已包含了到达该目的节点的有效路由，则立即使用此路由发送数据分组，否则它将向所有邻居广播RREQ分组，以启动一个路由发现过程来找到一条到达该目的节点的可用路由。如果一个节点接收到RREQ消息并且具有到达目的节点足够新的路由，或者节点本身就是目的节点，那么该节点则发送一个RREP单播给发送请求的节点。当节点收到RREP时，它将把传送RREP来的路径加入路由表中，保证数据包有通往目的节点的路径可用，这样反复进行完成路径发现。源节点收到RREP后，数据传送开始。
2.路由维护
节点通过定期广播hello消息确定链路的连接性。在特定的时间内，节点会检查自己是否接收到RREQ或其他报文，如果没有，这个节点就广播一个hello消息。如果节点接收到了邻节点的hello消息，然后在特定的时问内并没有收到来自该邻居的任何报文，则认为该路由失效。如果此节点距离目的节点较近的话，就会进行本地修复工作，如果此节点距离源节点较近或本地路由修复不成功，就向源节点发送RERR消息，以更新沿途节点的路由信息。当源节点收到这个RERR消息后，重新发起路由发现过程，进而重建路由。