龙门起重机
龙门起重机(Gantry Crane)
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龙门起重机也称龙门式起重机或门式起重机，俗称龙门吊，是水平桥架设置在2条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
龙门起重机的使用大大降低了装卸工人的劳动强度，改善了工人操作条件，提高了装卸作业生产能力和劳动牛产率，是包装施工质量和效益的关键起重设备。龙门起重机广泛应用在各个行业中，例如在电力场设备的地面组合、设备的制作加工配合、水泥框架的预制、物件的吊运等。在铁路货场装卸火车、汽车，在船厂里吊装船段，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业，在储木场堆积木材等场合。[1]
龙门起重机的分类及构造[2]
龙门起重机的分类及构造龙门起重机按用途可分为一般用途龙门起重机、集装箱龙门起重机、水电站龙门起重机、船坞龙门起重机等数种。在土木工程建设中，使用较为普便的是一般用途龙门起重机。龙门起重机由金属结构(包括桥架、支腿、驾驶室等)、机构(包括起升机构一起重小车、起重小车行走机构、龙门起重机行走机构等)以及电气与控制系统组成。如图所示。
按取物装置的形式，龙门起重机可分为吊钩式龙门起重机、抓斗式龙门起重机、电磁式龙门起重机、两用或三用龙门起重机。
按行走机构的形式，龙门起重机可分为轨道式龙门起重机和轮胎式龙门起重机。
按主梁的结构可分为箱型梁龙门起重机和桁架梁龙门起重机；按主梁的数量又可分单梁和双梁龙门起重机。
按支腿的形式可分为L形支腿龙门起重机、C形支腿龙门起重机、带马鞍的八字形支腿龙门起重机、U形支腿龙门起重机等。如图所示。
按悬臂的数量可分为双悬臂龙门起重机，单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机等。
目前国内生产的龙门起重机，其额定起重量一般不大于400 kN(40t)，其跨度可以达到60m，起升高度可达到16m，满载起升速度可达到35—45m／min，空载起升速度可达到70—100m／min。
龙门起重机的结构[1]
龙门起重机的结构总体来说，无论龙门起重机的形式如何，其组成主要分为三大部分：机械部分，结构部分和电气部分。具体来说，龙门起重机主要由门架结构、载重小车、大车运行机构、电气设备和驾驶室等几部分组成。
(1)门架结构
门架结构主要由主梁和支腿组成。主梁用以支撑载重小车，并且通过支腿沿轨道运行。小型龙门起重机采用单梁，大型龙门起重机采用双梁。主梁的结构常有箱形和桁架式两种，箱形梁结构简单，便于制造，但迎风面积大，运行阻力大，且自重大，不利于节省钢材。
支腿的构造，大型机上一般一侧用刚性支腿，另一侧用柔性支腿，以减轻其自重，补偿跨度误差。
(2)载重小车
双主梁龙门起重机的载重小车与桥式起重机小车基本相同。单主梁常用电动葫芦作载重小车，但单主梁的龙门起重机不是用普通的电动葫芦作载重小车。由于吊钩需要放置在主梁的外侧(即侧向悬挂的方式)，所以小车形式也相应有了变化，除了沿轨道行驶的车轮外，还增加了防止倾翻和导向的水平或垂直滚轮。
(3)大车运行机构
大车运行机构同桥式起重机，多采用分别驱动。因为是露天作业，其支腿下部装有夹轨器或压轨器。在起重机不工作或遇有大风时，用夹轨器夹紧轨道，防止起重机被风吹动造成事故。
(4)电气设备
①电机
电机的运行状态分为电动状态和制动(发电)状态两种。在龙门起重机中，当电机引进电能时，电机开始运转，将电能转变为机械能，这种运行状态称为电动状态；当电机轴上加入机械能，除去电机本身的损耗外在电机内转变成电能，这种运行状态称为制动(发电，状态。在一定条件下，仟何一台电机，都可以采用上述两种状态中的任一种状态运行。
②照明与信号
照明分为内部照明和工作场地照明两种。内部照明包括操纵室照明、电气设备室照明和手提检修灯；在露天场地工作的起重机一般由于场地照明条件较差，往往需增设探照灯2—4只。
(5)驾驶室
驾驶室是操作人员对龙门起重机进行具体使用的场所，由于龙门起重机是装卸大型货物的重要起重设备，其运行的好坏直接影响生产效率，因此，对操作人员有很严格的要求。例如熟悉龙门起重机的用途、设备、操作方法、起重能力以及保养知识等。