闲余能量分析
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人机操作分析的目的，在于了解工人或机器的闲余能量，设法利用以提高工效。闲余能量分析就是通过人机程序图，发现工人及机器闲余所在，以尽量减少人和机器的闲余时间的过程。
闲余能量分析可从下面三个方面进行：
1、机器的闲余能量
在机器加工的过程中，装、卸工件的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助操作，对工件本身的变化不直接起作用，因此应尽量减少这部分工作所占的时间。因机器工作能力的不平衡而产生的空闲，可从平整生产线来解决。至于影响机器加工时间的因素，可从零件的加工精度以及机器的负载能量两方面考虑。
2、工人的闲余能量
工人的闲余能量主要考虑在机器自动加工时而产生的人工空闲，通过考虑安排两个不同作业交叉进行来利用工人的闲余能量。
3、工人与机器数的确定
工人数的确定通常以一年或一月的工作量为依据计算：
工人数 = 一月（年）总工作量/平均一个工人一月（年）的有效工作时
在人机工作时，常用下式计算一个工人看管的机器数：
式中N：一个工人操作的机器数；
- t：一个工人操作一台机器所需时间(包括从一台机器走到另一台机器的时间)；
- M：机器完成该项工作的机动时间。
现设定一个工人操作一台机器所需时间t为1min，机器完成该项工序的机动时间M为4min，则：
，即一个工人能同时操作5台机器，如下图所示。
但有时会出现另外一种情况，即如果多增加一台机器，可能机器有若干空闲；而减少一台机器，则又会发生工人空闲，此时应衡量工人或机器空闲对成本的影响。可用一个工人操作机器的最低数来衡量，即：
式中：
- N1：一个工人操作机器的最低数；
- L：装、卸工件时间；
- M：机器机动时间；
- W：工人由一台机器走到另一台机器所需时间；
- L+W：工人操作机器所需时间；
- L+M：为一台机器的作业周期。
一个工人操作机器的最低数还可以表示为：
